Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)0,9 s10

Een bestuurster die met 36 km/h rijdt, ziet een obstakel. Haar reactietijd is 0,9 s, waarna de auto remt met een constante vertraging van 8 m/s². Vind de totale stopafstand d vanaf het moment dat ze het obstakel ziet.

v₀ = 36 km/htr = 0,9 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 10 m/s20 m

Een bal wordt met 10 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 20 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 17 kg

Een blok van 17 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 17 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 2,5 kg3,5 kgμ = 0,1

Een blok van 2,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 3,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 2,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
71 my = ?v0​ = 36 m/s65°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 36 m/s onder 65° boven de horizontaal, naar een muur op 71 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 36 m/sθ = 65°x = 71 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 5 mv0​ = 11 m/s60°worpafstand

Een bal wordt onder 60° boven de horizontaal vanaf de top van een 5 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 11 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,8 m35°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,8 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 35° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de tijd T voor één omwenteling.

L = 1,8 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
T = s
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 30°naar het middelpuntvmax​ = ?

Een bocht met straal 270 m heeft een verkanting van 30°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de hoogste snelheid vmax waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar boven en naar buiten te glijden.

r = 270 mθ = 30°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,25 kgk = 1500 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 1500 N/m. Er wordt een bal van 0,25 kg op gelegd, de veer wordt 5 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,25 kgk = 1500 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
3 kg5 kgμ = 0,3d = 2 m

Een blok van 3 kg ligt op een ruwe horizontale tafel (μ = 0,3). Een licht touw loopt ervan over een gladde katrol aan de rand van de tafel naar een hangend blok van 5 kg. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v van de blokken nadat het hangende blok 2 m is gezakt.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1 kg82 m/s19 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 20 kg dat horizontaal met 38 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 1 kg gaat met 82 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 19 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 20 kgu = 38 m/sm1 = 1 kgv′1 = 82 m/sm2 = 19 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
8 m/s16 m/s

Een bal van 0,6 kg raakt een muur met 8 m/s en kaatst recht terug met 16 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,6 kgvin = 8 m/svout = 16 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2200 rpmTb​ = 25 N·mI = 32 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 32 kg·m² draait met 2200 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 25 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 32 kg·m²n = 2200 rpmTb = 25 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
5 m/sω

Een massieve bol met massa 3,5 kg rolt zonder slip met 5 m/s. Bepaal zijn totale kinetische energie Ek.

m = 3,5 kgv = 5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 32N2​ = 50

Een motor van 4 kW die met 2900 rpm draait, drijft een rondsel met 32 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 50 tanden. Verwaarloos verliezen. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 32N2 = 50η = 100%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 36B = 48C = 40D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (36 tanden) op de ingaande as met 960 rpm en drijft tandwiel B (48 tanden) aan. Tandwiel C (40 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 480 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 960 rpmA = 36B = 48C = 40nout = 480 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
2,6 kgk = 170 N/mA = 12 cmx = 5 cm

Een massa van 2,6 kg aan een veer met k = 170 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 12 cm. Vind de snelheid v als de massa 5 cm van de evenwichtsstand is.

m = 2,6 kgk = 170 N/mA = 12 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
0,7 kgk = 160 N/mA = 18 cm

Een massa van 0,7 kg aan een veer met k = 160 N/m wordt 18 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 0,7 kgk = 160 N/mA = 18 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 20 kN/mc = 60 N·s/mm = 2 kg

Een massa van 2 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 20 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 60 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 2 kgk = 20 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 30k2​ = 20m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 30 kN/m en k₂ = 20 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 15,25 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Reactieafstand

d1 = v₀·tr = 10·0,9 = 9 m

Remweg

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6,25 m

Totaal

d = 9 + 6,25 = 15,25 m

Antwoord

d = 15,25 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,281 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−20 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 20 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,281 s

Antwoord

t = 3,281 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 0,5897 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Antwoord

a = 0,5897 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 5,314 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 2,453)/6 = 5,314 m/s²

Antwoord

a = 5,314 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 45,44 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 36·cos 65° = 15,21 m/s
t = x/vx = 71/15,21 = 4,667 s

Hoogte op dat moment

y = 32,63·4,667 − ½·9,81·4,667² = 45,44 m

Antwoord

y = 45,44 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,372 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 11·cos 60° = 5,5 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 60° = 9,526 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 5 + 9,526·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,526 + √(90,75 + 98,1))/9,81 = 2,372 s

Antwoord

t = 2,372 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 2,436 s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,8·sin 35° = 1,032 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,032·9,81·tan 35°) = 2,663 m/s

Trillingstijd

T = 2π·r/v = 2π·1,032/2,663 = 2,436 s

Antwoord

T = 2,436 s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 43,64 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling af.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(270·9,81·0,5866/0,816) = 43,64 m/s

Antwoord

vmax = 43,64 m/s
(157,1 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 0,7645 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1500·0,05² = 1,875 J

Hoogte

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 1,875/2,453 = 0,7645 m

Antwoord

h = 0,7645 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 4,484 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Vrijgekomen en verloren energie

m₂g·d = 49,05·2 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,3·29,43·2 = 17,66 J

Kinetische energie van beide blokken

½(m₁ + m₂)v² = 80,44 → v = √(2·80,44/8) = 4,484 m/s

Antwoord

v = 4,484 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 35,68 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 20·38 = 760 kg·m/s

Impuls achteraf

760 = 1·82 + 19·v′2
v′2 = (760 − 82)/19 = 35,68 m/s

Antwoord

v′2 = 35,68 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 288 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,6·(16 + 8) = 14,4 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 14,4/0,05 = 288 N

Antwoord

Favg = 288 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 294,9 s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 25/32 = 0,7813 rad/s²
t = ω/α = 230,4/0,7813 = 294,9 s

Antwoord

t = 294,9 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Ek = 61,25 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·3,5·5² = 43,75 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·43,75 = 17,5 J

Totaal

Ek = 43,75 + 17,5 = 61,25 J

Antwoord

Ek = 61,25 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 13,17 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Antwoord

T1 = 13,17 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 60

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 960·36/48 = 720 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 40·720/480 = 60

Antwoord

ND = 60
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,8821 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(170/2,6) = 8,086 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 8,086·√(0,12² − 0,05²) = 0,8821 m/s

Antwoord

v = 0,8821 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 2,592 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(160/0,7) = 15,12 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·160·0,18² = 2,592 J

Antwoord

E = 2,592 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,15

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·2) = 400 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 60/400 = 0,15

Antwoord

ζ = 0,15

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 50 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 30 + 20 = 50 kN/m

Antwoord

keq = 50 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics