Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Een auto die met 45 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7,5 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 45 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 16 m/s25 m

Een bal wordt met 16 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 25 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 5,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 5,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 15 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 15 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
3 kg5 kgTF = 50 Nμ = 0,1

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 50 N trekt aan het voorste blok van 5 kg; het blok van 3 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgF = 50 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = ?60°R = 20 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd onder 60° boven de horizontaal en landt 20 m verderop. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de beginsnelheid v0.

θ = 60°R = 20 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.KogelbaanMoeilijk
22 mv0​ = 31 m/s70°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 31 m/s onder 70° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 22 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 31 m/sθ = 70°hroof = 22 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 80 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 80 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 80 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,6 mv = 6 m/s

Een bal van 0,8 kg aan een touw van 0,6 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 6 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,8 kgr = 0,6 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
25°d = 6 mμ = 0,25

Een blok van 2 kg glijdt 6 m een helling af onder 25° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,25. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 2 kgθ = 25°μ = 0,25d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
k = 2000 N/m15°μ = 0,150,5 kg

Een veer met veerconstante 2000 N/m onderaan een helling van 15° wordt 5 cm ingedrukt tegen een blok van 0,5 kg en losgelaten. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,15. Hoe ver d gaat het blok vanaf het loslaatpunt de helling op voordat het stopt? (Verwaarloos de korte afstand waarover de veer duwt, d.w.z. neem wrijving en zwaartekracht over de hele afstand d.)

m = 0,5 kgk = 2000 N/mx = 5 cmθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls en botsingenGemiddeld
13 kg67 m/s5 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 18 kg dat horizontaal met 10 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 13 kg gaat met 67 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 5 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 18 kgu = 10 m/sm1 = 13 kgv′1 = 67 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1700 kg22 m/s1200 kg19 m/sθ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1700 kg die met 22 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1200 kg die met 19 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de richting θ van het wrak direct na de botsing, gemeten vanaf het oosten richting het noorden.

m1 = 1700 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 19 m/s (N)
θ = °
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
0 → 600 rpmI = 30,5 kg·m²

Een motor brengt een vliegwiel met een traagheidsmoment van 30,5 kg·m² in 39 s vanuit rust op 600 rpm. Bepaal, verliezen verwaarloosd, het gemiddelde vermogen Pavg dat hij levert, in kW.

I = 30,5 kg·m²n = 600 rpmt = 39 s
Pavg = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 38 kgring: 19 kgn1​ = 600 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 38 kg, straal 0,5 m) draait vrij met 600 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 19 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Hoeveel kinetische energie ΔE gaat er in het proces verloren?

Mdisc = 38 kgMring = 19 kgR = 0,5 mn1 = 600 rpm
ΔE = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 15N2​ = 48

Een motor van 15 kW die met 2900 rpm draait, drijft een rondsel met 15 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 48 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 96%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 15 kWn1 = 2900 rpmN1 = 15N2 = 48η = 96%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 30B = 40C = 15D = 36

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (30 tanden) op de ingaande as, die met 3000 rpm draait, tandwiel B (40 tanden) aan. Tandwiel C (15 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (36 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 3000 rpmA = 30B = 40C = 15D = 36
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
1,5 kgk = 300 N/mA = 12 cmx = 3 cm

Een massa van 1,5 kg aan een veer met k = 300 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 12 cm. Vind de snelheid v als de massa 3 cm van de evenwichtsstand is.

m = 1,5 kgk = 300 N/mA = 12 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
4 kgk = 1500 N/m300 m/s

Een kogel van 20 g die met 300 m/s beweegt, treft een blok van 4 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 1500 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 20 gv = 300 m/sM = 4 kgk = 1500 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 12 kN/mc = 80 N·s/mm = 15 kg

Een massa van 15 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 12 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 80 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 15 kgk = 12 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 12k3​ = 60m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan veer k₃ = 60 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 80 kN/m en k₂ = 12 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 1,667 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/7,5 = 1,667 s

Antwoord

t = 1,667 s
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 38,05 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Hoogte boven de grond

hmax = 25 + 13,05 = 38,05 m

Antwoord

hmax = 38,05 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,1028

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·15) = 1,008 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,008/9,81 = 0,1028

Antwoord

μ = 0,1028
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 18,75 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 7,848)/8 = 5,269 m/s²

Achterste blok apart

T = m1·(a + μ·g) = 3·(5,269 + 0,981) = 18,75 N

Antwoord

T = 18,75 N

Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Kogelbaan

Antwoord: v0 = 15,05 m/s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Los de formule voor de worpafstand op naar v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·20/sin 120°) = 15,05 m/s

Antwoord

v0 = 15,05 m/s
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 53,55 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 10,6 m/s, vy = 29,13 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

22 = 29,13·t − 4,905·t²
t = (29,13 + √(29,13² − 2·9,81·22))/9,81 = 5,051 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 10,6·5,051 = 53,55 m

Antwoord

x = 53,55 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 21,7 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·80) = 21,7 m/s

Antwoord

vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 55,85 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·6²/0,6 = 7,848 + 48 = 55,85 N

Antwoord

T = 55,85 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 26,67 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 19,62·0,9063 = 17,78 N
F = μN = 0,25·17,78 = 4,445 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 4,445·6 = 26,67 J

Antwoord

Wf = 26,67 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: d = 1,263 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Energiebalans langs de helling

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2,5/(4,905·(0,2588 + 0,15·0,9659)) = 1,263 m

Antwoord

d = 1,263 m
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = −138,2 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 18·10 = 180 kg·m/s

Impuls achteraf

180 = 13·67 + 5·v′2
v′2 = (180 − 871)/5 = −138,2 m/s

Antwoord

v′2 = −138,2 m/s

Het minteken betekent dat het tweede brokstuk naar achteren vliegt.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: θ = 31,37 °

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impulscomponenten

px = 1700·22 = 37400 kg·m/s
py = 1200·19 = 22800 kg·m/s

Richting

tan θ = py/px = 0,6096 → θ = 31,37°

Antwoord

θ = 31,37°
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Pavg = 1,544 kW

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·30,5·62,83² = 60205 J

Gemiddeld vermogen

Pavg = E/t = 60205/39 = 1544 W = 1,544 kW

Antwoord

Pavg = 1,544 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ΔE = 4688 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·38·0,5² = 4,75 kg·m²
I2 = 19·0,5² = 4,75 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 600·4,75/9,5 = 300 rpm

Kinetische energie vóór en na

E1 = ½·4,75·62,83² = 9376 J
E2 = ½·9,5·31,42² = 4688 J
ΔE = 9376 − 4688 = 4688 J

Antwoord

ΔE = 4688 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 151,7 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/303,7 = 49,39 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 49,39·48/15·0,96 = 151,7 N·m

Antwoord

T2 = 151,7 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 937,5 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 3000·30/40 = 2250 rpm = nC

Tweede trap

nout = 2250·15/36 = 937,5 rpm

Antwoord

nout = 937,5 rpm

totale overbrengingsverhouding = 3,2 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 1,643 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(300/1,5) = 14,14 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 14,14·√(0,12² − 0,03²) = 1,643 m/s

Antwoord

v = 1,643 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 7,727 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,02·300/4,02 = 1,493 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(1500/4,02) = 19,32 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,493/19,32 = 0,07727 m = 7,727 cm

Antwoord

A = 7,727 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,09428

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·15) = 848,5 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 80/848,5 = 0,09428

Antwoord

ζ = 0,09428

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 13,56 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 80 + 12 = 92 kN/m
keq = 92·60/(92 + 60) = 36,32 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(36316/5) = 85,22 rad/s
fn = 85,22/(2π) = 13,56 Hz

Antwoord

fn = 13,56 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics