Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 5,5 m/s²auto28 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 28 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 5,5 m/s². Hoe ver van zijn startpunt haalt de politieauto de auto in? Vind d.

vcar = 28 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 18 m/s35 m

Een bal wordt met 18 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 35 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 9,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 9,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 18 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 9,5 m/sd = 18 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 6,5 kg3 kgμ = 0,25

Een blok van 6,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 3 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 6,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = ?55°R = 140 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd onder 55° boven de horizontaal en landt 140 m verderop. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de beginsnelheid v0.

θ = 55°R = 140 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 27 m/s35°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 27 m/s onder 35° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 50 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 27 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = 12°naar het middelpuntv = ?

Een bocht met straal 380 m heeft een verkanting van 12°. Met welke snelheid v kan een auto de bocht nemen zonder dat er wrijving nodig is? Gebruik g = 9,81 m/s².

r = 380 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,7 m10 m/svtop​ = ?

Een bal van 0,9 kg aan een licht touw van 0,7 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 10 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 0,9 kgr = 0,7 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
50°L = 1,5 m10 kg

Een bal van 10 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 1,5 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 50° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 10 kgL = 1,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 20 N15°μ = 0,152 kg

Een blok van 2 kg begint in rust onderaan een helling van 15° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 20 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Vind de snelheid v van het blok nadat het 5 m de helling op is gegaan.

m = 2 kgF = 20 Nθ = 15°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
700 kg20 m/s500 kg

Een auto van 700 kg die met 20 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 500 kg en de twee haken in elkaar. Welk percentage ΔK/K van de oorspronkelijke kinetische energie gaat verloren?

m1 = 700 kgv1 = 20 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls en botsingenMoeilijk
24 m/s14 m/s

Een bal van 0,1 kg raakt een muur met 24 m/s en kaatst recht terug met 14 m/s. Het contact duurt 40 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,1 kgvin = 24 m/svout = 14 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
0 → 3000 rpmI = 40 kg·m²

Een motor brengt een vliegwiel met een traagheidsmoment van 40 kg·m² in 14 s vanuit rust op 3000 rpm. Bepaal, verliezen verwaarloosd, het gemiddelde vermogen Pavg dat hij levert, in kW.

I = 40 kg·m²n = 3000 rpmt = 14 s
Pavg = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 37 kgring: 9 kgn1​ = 850 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 37 kg, straal 0,1 m) draait vrij met 850 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 9 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Bepaal hun gemeenschappelijke toerental n2 in rpm.

Mdisc = 37 kgMring = 9 kgR = 0,1 mn1 = 850 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 25N2​ = 80

Een motor van 7,5 kW die met 1450 rpm draait, drijft een rondsel met 25 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 80 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 97%. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 7,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 25N2 = 80η = 97%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 12B = 24C = 30D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (12 tanden) op de ingaande as met 3000 rpm en drijft tandwiel B (24 tanden) aan. Tandwiel C (30 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 1250 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 3000 rpmA = 12B = 24C = 30nout = 1250 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,5 mT = 1,49 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 0,5 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 1,49 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 0,5 mT = 1,49 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 150 N/mA = 7 cmx = 2 cm

Een massa aan een veer met k = 150 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 7 cm. Vind de kinetische energie K als de massa 2 cm van de evenwichtsstand is.

k = 150 N/mA = 7 cmx = 2 cm
K = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 8 kN/mc = 80 N·s/mm = 10 kg

Een massa van 10 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 8 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 80 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 10 kgk = 8 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 5k2​ = 15m = 10 kg

Een massa van 10 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 5 kN/m en de onderste k₂ = 15 kN/m. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 285,1 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/5,5 = 10,18 s

Afstand

d = v·t = 28·10,18 = 285,1 m

Antwoord

d = 285,1 m

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 56 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: t = 5,076 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−35 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 35 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,076 s

Antwoord

t = 5,076 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,2555

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 9,5²/(2·18) = 2,507 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,507/9,81 = 0,2555

Antwoord

μ = 0,2555
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 25,17 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 15,94)/9,5 = 1,42 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6,5·1,42 + 15,94 = 25,17 N

Antwoord

T = 25,17 N
5.Kogelbaan

Antwoord: v0 = 38,23 m/s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Los de formule voor de worpafstand op naar v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·140/sin 110°) = 38,23 m/s

Antwoord

v0 = 38,23 m/s
6.Kogelbaan

Antwoord: α = 57,67 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 27·cos 35° = 22,12 m/s
vy0 = 27·sin 35° = 15,49 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(15,49² + 2·9,81·50) = 34,94 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 34,94/22,12 → α = 57,67°

Antwoord

α = 57,67°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 28,15 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachtenevenwicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Snelheid

v = √(r·g·tan θ) = √(380·9,81·tan 12°) = 28,15 m/s

Antwoord

v = 28,15 m/s
(101,3 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 84,43 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 10² − 4·9,81·0,7 = 72,53 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,9·72,53/0,7 − 0,9·9,81 = 84,43 N

Antwoord

Ttop = 84,43 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 168,2 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 50°) = 10,51 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·10,51/1,5 = 168,2 N

Antwoord

T = 168,2 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 168,2 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 7,772 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 5,078 N
μ·mg·cos θ = 2,843 N

Arbeid en energie

½mv² = (20 − 7,921)·5 = 60,4 J
v = √(2·60,4/2) = 7,772 m/s

Antwoord

v = 7,772 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK/K = 41,67 %

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·20/1200 = 11,67 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·700·20² = 140000 J
Kafter = ½·1200·11,67² = 81667 J

Verloren fractie

ΔK/K = 58333/140000 = 41,67 %

Antwoord

ΔK/K = 41,67 %

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 3,8 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,1·(14 + 24) = 3,8 N·s

Antwoord

J = 3,8 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Pavg = 141 kW

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·40·314,2² = 1,974 × 10⁶ J

Gemiddeld vermogen

Pavg = E/t = 1,974 × 10⁶/14 = 140994 W = 141 kW

Antwoord

Pavg = 141 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 571,8 rpm

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·37·0,1² = 0,185 kg·m²
I2 = 9·0,1² = 0,09 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 850·0,185/0,275 = 571,8 rpm

Antwoord

n2 = 571,8 rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 49,39 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151,8 = 49,39 N·m

Antwoord

T1 = 49,39 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 36

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 3000·12/24 = 1500 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 30·1500/1250 = 36

Antwoord

ND = 36
17.Veren en slingers

Antwoord: g = 8,891 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/1,49² = 8,891 m/s²

Antwoord

g = 8,891 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: K = 0,3375 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·150·0,07² = 0,3675 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·150·0,02² = 0,03 J

Kinetische energie

K = 0,3675 − 0,03 = 0,3375 J

Antwoord

K = 0,3375 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,1414

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·10) = 565,7 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 80/565,7 = 0,1414

Antwoord

ζ = 0,1414

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,082 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/15 → keq = 5·15/(5 + 15) = 3,75 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(3750/10) = 19,36 rad/s
fn = 19,36/(2π) = 3,082 Hz

Antwoord

fn = 3,082 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics