Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 5,5 m/s²auto21 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 21 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 5,5 m/s². Hoe lang duurt het voordat de politieauto de auto inhaalt? Vind t.

vcar = 21 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 8 m/s30 m

Een bal wordt met 8 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 30 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 3,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 3,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 2,5 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 3,5 m/sd = 2,5 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 2,5 kg1 kgμ = 0,2

Een blok van 2,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 1 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
10 my = ?v0​ = 22 m/s45°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 22 m/s onder 45° boven de horizontaal, naar een muur op 10 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 22 m/sθ = 45°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 10 mv0​ = 16 m/s30°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 16 m/s onder 30° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 10 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 16 m/sθ = 30°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 25 mvmax​ = ?

Een auto rijdt over de top van een bult in de weg, die een cirkelboog is met straal 25 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Boven welke snelheid vmax komen de wielen bovenaan los van de weg?

r = 25 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1 mv = 5,5 m/s

Een bal van 0,5 kg aan een touw van 1 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 5,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,5 kgr = 1 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
30°d = 2 mμ = 0,15

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 30° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Vind de snelheid v nadat het 2 m langs de helling is gegleden.

θ = 30°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Een blok van 5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 3 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 1500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 5 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
800 kg22 m/s1200 kg

Een auto van 800 kg die met 22 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1200 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 800 kgv1 = 22 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
3 kgv = ?8 g25°L = 1,4 m

Een kogel van 8 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 3 kg dat aan lichte touwtjes van 1,4 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 25° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 8 gM = 3 kgL = 1,4 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1500 rpmTb​ = 150 N·mI = 35,5 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 35,5 kg·m² draait met 1500 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 150 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 35,5 kg·m²n = 1500 rpmTb = 150 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 32 kgring: 2 kgn1​ = 950 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 32 kg, straal 0,15 m) draait vrij met 950 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 2 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Hoeveel kinetische energie ΔE gaat er in het proces verloren?

Mdisc = 32 kgMring = 2 kgR = 0,15 mn1 = 950 rpm
ΔE = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 32N2​ = 40

Een motor van 4 kW die met 1500 rpm draait, drijft een rondsel met 32 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 40 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 96%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 32N2 = 40η = 96%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm1440 rpmC = 1200 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Een open riem verbindt een aandrijvende schijf van 80 mm met 1440 rpm met een schijf van 250 mm; de hartafstand is 1200 mm. De wrijvingscoëfficiënt is 0,3 en de spanning in het trekkende deel mag niet meer dan 600 N zijn. Bepaal het grootste vermogen P dat de riem kan overbrengen zonder te slippen, in kW (verwaarloos centrifugaaleffecten).

d1 = 80 mmn1 = 1440 rpmd2 = 250 mmC = 1200 mmμ = 0,3T1 = 600 N
P = kW
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 2,7 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 2,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
t (s)x (cm)t = ?3,6

Een voorwerp voert een harmonische trilling uit met trillingstijd 0,8 s en amplitude 6 cm. Wat is de kortste tijd t die het nodig heeft om van zijn maximale uitwijking van 6 cm naar een uitwijking van 3,6 cm te gaan?

T = 0,8 sA = 6 cmx = 3,6 cm
t = s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx12 mm4 perioden7,3 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 12 mm 4 perioden later een piek van 7,3 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 12 mmx4 = 7,3 mmn = 4
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 100k2​ = 10k3​ = 20m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan veer k₃ = 20 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 100 kN/m en k₂ = 10 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 7,636 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/5,5 = 7,636 s

Antwoord

t = 7,636 s

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 42 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: t = 3,42 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−30 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 30 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,42 s

Antwoord

t = 3,42 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,2497

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·2,5) = 2,45 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,45/9,81 = 0,2497

Antwoord

μ = 0,2497
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,401 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 4,905)/3,5 = 1,401 m/s²

Antwoord

a = 1,401 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 7,973 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 22·cos 45° = 15,56 m/s
t = x/vx = 10/15,56 = 0,6428 s

Hoogte op dat moment

y = 15,56·0,6428 − ½·9,81·0,6428² = 7,973 m

Antwoord

y = 7,973 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: H = 13,26 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 16·sin 30° = 8 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

Hoogte boven de grond

H = 10 + 3,262 = 13,26 m

Antwoord

H = 13,26 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 15,66 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Normaalkracht nul

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·25) = 15,66 m/s

Antwoord

vmax = 15,66 m/s
(56,38 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 20,03 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·5,5²/1 = 4,905 + 15,13 = 20,03 N

Antwoord

T = 20,03 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 3,811 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,5 − 0,15·0,866)) = 3,811 m/s

Antwoord

v = 3,811 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 32,35 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,3·3) = 78,48 J

Maximale indrukking

½kx² = 78,48 → x = √(2·78,48/1500) = 0,3235 m = 32,35 cm

Antwoord

x = 32,35 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 116160 J

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·22/2000 = 8,8 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·800·22² = 193600 J
Kafter = ½·2000·8,8² = 77440 J

Verloren energie

ΔK = 193600 − 77440 = 116160 J

Antwoord

ΔK = 116160 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 603,2 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 25°) = 0,1312 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,1312) = 1,604 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 3,008·1,604/0,008 = 603,2 m/s

Antwoord

v = 603,2 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 464,7 rev

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·35,5·157,1² = 437964 J
θ = 437964/150 = 2920 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 464,7 rev

Antwoord

N = 464,7 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ΔE = 197,9 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·32·0,15² = 0,36 kg·m²
I2 = 2·0,15² = 0,045 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 950·0,36/0,405 = 844,4 rpm

Kinetische energie vóór en na

E1 = ½·0,36·99,48² = 1781 J
E2 = ½·0,405·88,43² = 1584 J
ΔE = 1781 − 1584 = 197,9 J

Antwoord

ΔE = 197,9 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 30,56 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157,1 = 25,46 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 25,46·40/32·0,96 = 30,56 N·m

Antwoord

T2 = 30,56 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 2,148 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Omspanningshoek

θ = 3 rad

Spanning in het slappe deel

eμθ = e0,8999 = 2,459, T₂ = 600/2,459 = 244 N

Vermogen

P = (600 − 244)·6,032 = 2,148 kW

Antwoord

P = 2,148 kW
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 1,811 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,7/2π)² = 1,811 m

Antwoord

L = 1,811 m
18.Veren en slingers

Antwoord: t = 0,1181 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = 2π/T = 2π/0,8 = 7,854 rad/s

Los op naar de tijd

0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/7,854 = 0,1181 s

Antwoord

t = 0,1181 s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,01977

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/4)·ln(12/7,3) = 0,1243

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1243/√(39,48 + 0,01544) = 0,01977

Antwoord

ζ = 0,01977
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 2,07 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 100 + 10 = 110 kN/m
keq = 110·20/(110 + 20) = 16,92 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(16923/100) = 13,01 rad/s
fn = 13,01/(2π) = 2,07 Hz

Antwoord

fn = 2,07 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics