Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?15

Een auto die met 54 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 4,5 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 54 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 12 m/s25 m

Een bal wordt met 12 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 25 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 12 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 5 m/s over een horizontale vloer en komt na 8,5 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 5 m/sd = 8,5 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 5 kg9,5 kgθ = 40°

Een blok van 5 kg op een helling onder 40° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 9,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 5 kgm2 = 9,5 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
18 my = ?v0​ = 32 m/s60°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 32 m/s onder 60° boven de horizontaal, naar een muur op 18 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 32 m/sθ = 60°x = 18 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 25 mv0​ = 25 m/s25°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 25 m/s onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 25 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 25 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 55 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 55 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 55 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,7 mv = 8,5 m/s

Een bal van 0,6 kg aan een touw van 0,7 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 8,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,6 kgr = 0,7 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 3 mμ = 0,2

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 35° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Vind de snelheid v nadat het 3 m langs de helling is gegleden.

θ = 35°μ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 1500 N/m

Een blok van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 1,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 1,5 m over (μ = 0,2) en loopt daarna tegen een veer (k = 1500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 4 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
0,5 kg5 m/s3 kg

Een karretje van 0,5 kg dat met 5 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 3 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 0,5 kgm2 = 3 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
18 m/s12 m/s

Een bal van 0,15 kg raakt een muur met 18 m/s en kaatst recht terug met 12 m/s. Het contact duurt 40 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,15 kgvin = 18 m/svout = 12 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
0 → 800 rpmI = 5,5 kg·m²

Een motor brengt een vliegwiel met een traagheidsmoment van 5,5 kg·m² in 15 s vanuit rust op 800 rpm. Bepaal, verliezen verwaarloosd, het gemiddelde vermogen Pavg dat hij levert, in kW.

I = 5,5 kg·m²n = 800 rpmt = 15 s
Pavg = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 15°a

Een dunne ring rolt zonder slip van een helling die 15° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van zijn zwaartepunt.

θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm960 rpmT1​ = 600 NT2​ = 180 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 200 mm met 960 rpm. De spanning is 600 N in het trekkende deel en 180 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 200 mmn1 = 960 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 30B = 45C = 15D = 45

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (30 tanden) op de ingaande as, die met 1500 rpm draait, tandwiel B (45 tanden) aan. Tandwiel C (15 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (45 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1500 rpmA = 30B = 45C = 15D = 45
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 1,1 mT = 1,97 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 1,1 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 1,97 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 1,1 mT = 1,97 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
0,5 kgk = 210 N/m

Een massa van 0,5 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 210 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste snelheid vmax van de massa.

m = 0,5 kgk = 210 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 50 kN/mζ = 0,4m = 40 kg

Een massa van 40 kg aan een veer met een stijfheid van 50 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,4 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 40 kgk = 50 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 60k2​ = 12m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 60 kN/m en de onderste k₂ = 12 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 3,333 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/4,5 = 3,333 s

Antwoord

t = 3,333 s
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 32,34 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Hoogte boven de grond

hmax = 25 + 7,339 = 32,34 m

Antwoord

hmax = 32,34 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,1499

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 5²/(2·8,5) = 1,471 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,471/9,81 = 0,1499

Antwoord

μ = 0,1499
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,994 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs het touw

m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 31,53 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,757 N

Versnelling van het systeem

a = (93,2 − 31,53 − 3,757)/14,5 = 3,994 m/s²

Antwoord

a = 3,994 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 24,97 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 32·cos 60° = 16 m/s
t = x/vx = 18/16 = 1,125 s

Hoogte op dat moment

y = 27,71·1,125 − ½·9,81·1,125² = 24,97 m

Antwoord

y = 24,97 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: H = 30,69 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 25·sin 25° = 10,57 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 10,57²/(2·9,81) = 5,69 m

Hoogte boven de grond

H = 25 + 5,69 = 30,69 m

Antwoord

H = 30,69 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 16,42 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·55) = 16,42 m/s

Antwoord

vmax = 16,42 m/s (59,13 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 67,81 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·8,5²/0,7 = 5,886 + 61,93 = 67,81 N

Antwoord

T = 67,81 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 4,911 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,5736 − 0,2·0,8192)) = 4,911 m/s

Antwoord

v = 4,911 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 25,06 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(1,5 − 0,2·1,5) = 47,09 J

Maximale indrukking

½kx² = 47,09 → x = √(2·47,09/1500) = 0,2506 m = 25,06 cm

Antwoord

x = 25,06 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 1,429 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (0,5 − 3)/(0,5 + 3)·5 = −3,571 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3)·5 = 1,429 m/s

Antwoord

v′2 = 1,429 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 4,5 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,15·(12 + 18) = 4,5 N·s

Antwoord

J = 4,5 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Pavg = 1,287 kW

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·5,5·83,78² = 19301 J

Gemiddeld vermogen

Pavg = E/t = 19301/15 = 1287 W = 1,287 kW

Antwoord

Pavg = 1,287 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 1,27 m/s²

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²

Antwoord

a = 1,27 m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 4,222 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 10,05 m/s

Vermogen

P = (600 − 180)·10,05 = 4222 W = 4,222 kW

Antwoord

P = 4,222 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 333,3 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1500·30/45 = 1000 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1000·15/45 = 333,3 rpm

Antwoord

nout = 333,3 rpm

totale overbrengingsverhouding = 4,5 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: g = 11,19 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/1,97² = 11,19 m/s²

Antwoord

g = 11,19 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,4787 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 0,5·9,81/210 = 0,02336 m = A

Grootste snelheid

De snelheid is het grootst in de evenwichtsstand.

ω = √(210/0,5) = 20,49 rad/s
vmax = A·ω = 0,02336·20,49 = 0,4787 m/s

Antwoord

vmax = 0,4787 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 5,157 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(50000/40) = 35,36 rad/s
fn = 35,36/(2π) = 5,627 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,627·√(1 − 0,4²) = 5,157 Hz

Antwoord

fd = 5,157 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 10 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/12 → keq = 60·12/(60 + 12) = 10 kN/m

Antwoord

keq = 10 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics