Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)8,333 s25

Een auto die met 90 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 3 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 90 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 9 m/s20 m

Een bal wordt met 9 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 20 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 2 kg

Een blok van 2 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 10 kg4,5 kggeen wrijving

Een blok van 10 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 4,5 kg. De tafel is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 10 kgm2 = 4,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 85 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 40 m/s en moet 85 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 40 m/sR = 85 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 55 mv0​ = 35 m/s25°worpafstand

Een bal wordt onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een 55 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 35 m/sθ = 25°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 115 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 115 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 115 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,5 mv = ?

Een bal aan een touw van 1,5 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. Gebruik g = 9,81 m/s². Wat is de kleinste snelheid vmin in het hoogste punt waarbij het touw nog net strak blijft?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
54 km/h4°800 kg

Een auto van 800 kg rijdt met een constante 54 km/h een helling van 4° op. Luchtweerstand en rolweerstand samen bedragen 450 N. Vind het vermogen P dat de wielen moeten leveren, in kW.

m = 800 kgθ = 4°Fr = 450 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeid en energieMoeilijk
3 kg5 kgμ = 0,1d = 1 m

Een blok van 3 kg ligt op een ruwe horizontale tafel (μ = 0,1). Een licht touw loopt ervan over een gladde katrol aan de rand van de tafel naar een hangend blok van 5 kg. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v van de blokken nadat het hangende blok 1 m is gezakt.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,1d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1900 kg18 m/s1400 kg

Een auto van 1900 kg die met 18 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1400 kg en de twee haken in elkaar. Welk percentage ΔK/K van de oorspronkelijke kinetische energie gaat verloren?

m1 = 1900 kgv1 = 18 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls en botsingenMoeilijk
11 m/s19 m/s

Een bal van 0,15 kg raakt een muur met 11 m/s en kaatst recht terug met 19 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,15 kgvin = 11 m/svout = 19 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 500 rpmP = 186,5 kW

Een as brengt 186,5 kW over bij 500 rpm. Bepaal het koppel T in de as.

P = 186,5 kWn = 500 rpm
T = N·m
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
9,5 m/sω

Een massieve cilinder met massa 16 kg rolt zonder slip met 9,5 m/s. Bepaal zijn rotatie-energie Erot.

m = 16 kgv = 9,5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1500 rpmn2​ = ?

Een schijf van 160 mm met 1500 rpm drijft via een riem met 1,5 % slip een schijf van 500 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 1500 rpmd1 = 160 mmd2 = 500 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 1000 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Een open riem verbindt een aandrijvende schijf van 160 mm met 2880 rpm met een schijf van 200 mm; de hartafstand is 1000 mm. De wrijvingscoëfficiënt is 0,25 en de spanning in het trekkende deel mag niet meer dan 500 N zijn. Bepaal het grootste vermogen P dat de riem kan overbrengen zonder te slippen, in kW (verwaarloos centrifugaaleffecten).

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmd2 = 200 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 500 N
P = kW
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,8 s

Een massa van 1,7 kg aan een veer met k = 220 N/m wordt 9 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,8 s (met teken).

m = 1,7 kgk = 220 N/mA = 9 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
1,5 kgk = 1200 N/m450 m/s

Een kogel van 10 g die met 450 m/s beweegt, treft een blok van 1,5 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 1200 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 10 gv = 450 m/sM = 1,5 kgk = 1200 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 10 kN/mζ = 0,7m = 15 kg

Een massa van 15 kg aan een veer met een stijfheid van 10 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,7 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 15 kgk = 10 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 40k2​ = 12m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 40 kN/m en de onderste k₂ = 12 kN/m. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 104,2 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3) = 104,2 m

Antwoord

s = 104,2 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,135 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−20 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 20 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,135 s

Antwoord

t = 3,135 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,512 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Antwoord

a = 1,512 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 30,44 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 0)/14,5 = 3,044 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·3,044 + 0 = 30,44 N

Antwoord

T = 30,44 N
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 15,7 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·85/40² = 0,5212

Hoek

2θ = 31,41° → θ = 15,7°

Antwoord

θ = 15,7°

De andere oplossing is 90° − θ = 74,3°.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 5,18 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 35·cos 25° = 31,72 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 25° = 14,79 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 55 + 14,79·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,79 + √(218,8 + 1079))/9,81 = 5,18 s

Antwoord

t = 5,18 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 30,04 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·115) = 30,04 m/s

Antwoord

vmax = 30,04 m/s (108,2 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 3,836 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Spankracht nul in het hoogste punt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Antwoord

vmin = 3,836 m/s
9.Arbeid en energie

Antwoord: P = 14,96 kW

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Vermogen is kracht maal snelheid: P = F·v.

Aandrijfkracht

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 4° = 547,4 N
F = 547,4 + 450 = 997,4 N

Vermogen

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 997,4·15 = 14962 W = 14,96 kW

Antwoord

P = 14,96 kW
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 3,395 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Vrijgekomen en verloren energie

m₂g·d = 49,05·1 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,1·29,43·1 = 2,943 J

Kinetische energie van beide blokken

½(m₁ + m₂)v² = 46,11 → v = √(2·46,11/8) = 3,395 m/s

Antwoord

v = 3,395 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK/K = 42,42 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·18/3300 = 10,36 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1900·18² = 307800 J
Kafter = ½·3300·10,36² = 177218 J

Verloren fractie

ΔK/K = 130582/307800 = 42,42 %

Antwoord

ΔK/K = 42,42 %

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 4,5 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,15·(19 + 11) = 4,5 N·s

Antwoord

J = 4,5 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: T = 3562 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Koppel

T = P/ω = 186500/52,36 = 3562 N·m

Antwoord

T = 3562 N·m
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Erot = 361 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·16·9,5² = 722 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·722 = 361 J

Antwoord

Erot = 361 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 472,8 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

1500·160/500 = 480 rpm

Met slip

n2 = 480·0,985 = 472,8 rpm

Antwoord

n2 = 472,8 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 6,508 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Omspanningshoek

θ = 3,102 rad

Spanning in het slappe deel

eμθ = e0,7754 = 2,171, T₂ = 500/2,171 = 230,3 N

Vermogen

P = (500 − 230,3)·24,13 = 6,508 kW

Antwoord

P = 6,508 kW
17.Veren en slingers

Antwoord: x = −8,532 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(220/1,7) = 11,38 rad/s
ω·t = 11,38·0,8 = 9,101 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(9,101) = −8,532 cm

Antwoord

x = −8,532 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 10,57 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,01·450/1,51 = 2,98 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(1200/1,51) = 28,19 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,98/28,19 = 0,1057 m = 10,57 cm

Antwoord

A = 10,57 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 2,935 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(10000/15) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,109·√(1 − 0,7²) = 2,935 Hz

Antwoord

fd = 2,935 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,058 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/12 → keq = 40·12/(40 + 12) = 9,231 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(9231/25) = 19,22 rad/s
fn = 19,22/(2π) = 3,058 Hz

Antwoord

fn = 3,058 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics