Numerieke methoden: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 8 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Numerieke methoden

Bisectie
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Lineaire interpolatie
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Trapeziumregel
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regel van Simpson (n even)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Foutgrens trapeziumregel
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Methode

  1. Controleer voor een nulpunt de tekenwisseling bij bisectie, of bereken f en f′ voor Newton, en houd zes of meer cijfers aan in een tabel van iteraties.
  2. Interpoleer voor een tabelwaarde lineair tussen de twee naburige punten.
  3. Bepaal voor een integraal h = (b − a)/n, noteer f in elk knooppunt, pas de gewichten toe (1, 2, …, 2, 1 voor trapezium; 1, 4, 2, …, 4, 1 voor Simpson met even n) en vermenigvuldig met h/2 of h/3.
  4. Zet voor een DV stappen vanaf t₀ met yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) of met de gemiddelde helling (Heun), één rij per stap, tot je de gevraagde t bereikt.

Rijen & reeksen

Rekenkundige rij
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Meetkundige rij
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Oneindige meetkundige reeks
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
p-reeks
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Quotiëntcriterium
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Convergentiestraal
R = lim |ck/ck+1|
Taylorpolynoom
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Maclaurinreeks
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Lagrange-foutgrens
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Methode

  1. Bepaal het type: rekenkundig (constant verschil), meetkundig (constante reden), een standaardreeks, een machtreeks of een Taylorpolynoom.
  2. Gebruik voor sommen Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), of S = a₁/(1 − r) als |r| < 1, met a₁ de eerste term van de som.
  3. Gebruik voor convergentie eerst de test op de n-de term, vergelijk dan met Σ1/kᵖ of een meetkundige reeks, en gebruik het quotiënt- of wortelcriterium bij faculteiten en k-de machten.
  4. Noteer voor Taylorpolynomen f(a), f′(a), f″(a), …, deel de k-de afgeleide door k!, en begrens de fout met M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrices & determinanten

2×2-determinant
det = ad − bc
Inverse van een 2×2-matrix
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Product
(AB)ij = Σk AikBkj
Eigenwaarden
det(A − λI) = 0
Regel van Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Differentiaalvergelijkingen

Exponentiële groei/afname
dy/dt = ky → y = y0ekt
Halveringstijd
k = ln 2 / t½
Afkoelingswet van Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Integrerende factor
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Mengtank
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Oefenopgaven

1.Numerieke methodenGemiddeld
xy00,250,50,7511,251,5

Benader ∫01,5 √(1 + x³) dx met de trapeziumregel met n = 6 stroken. Geef T.

f(x) = √(1 + x³)[a, b] = [0, 1,5]n = 6
T =
2.Numerieke methodenMoeilijk
012123ty(0, 3)

Los y′ = −0,5y, y(0) = 3 op met de methode van Euler en stap h = 0,5 tot t = 2,5. De exacte oplossing is y = y₀e−0,5t. Bepaal de globale fout |E| = |y(2,5) − y5|.

y′ = −0,5yy(0) = 3h = 0,5
|E| =
3.Rijen & reeksenGemiddeld
AΣ k!/10ᵏk = 1 … ∞BΣ 1/√kk = 1 … ∞CΣ k/(k + 8)k = 1 … ∞DΣ (1/2)ᵏk = 1 … ∞

Precies één van de vier reeksen convergeert. Klik erop.

A: Σ k!/10ᵏB: Σ 1/√kC: Σ k/(k + 8)D: Σ (1/2)ᵏ
  1. 1A: Σ k!/10ᵏ
  2. 2B: Σ 1/√k
  3. 3C: Σ k/(k + 8)
  4. 4D: Σ (1/2)ᵏ
4.Rijen & reeksenMoeilijk

Herken de reeks en bepaal haar som: S = Σk=0∞ 2ᵏ/k!.

ak = 2ᵏ/k!
S =
5.Matrices & determinantenGemiddeld
A =−1−41−4−155−50

Bereken de determinant det A van de getoonde 3×3-matrix A.

A = [−1 −4 1; −4 −1 5; 5 −5 0]
det A =
6.Matrices & determinantenMoeilijk
A =−2−64−2b =−2−2

Los het stelsel −2x − 6y = −2 en 4x − 2y = −2 op. Bereken x.

−2x − 6y = −24x − 2y = −2
x =
7.DifferentiaalvergelijkingenGemiddeld
t (min)T (°C)17Ta​15 °C

Een blikje frisdrank van 5 °C wordt uit de koelkast in een kamer van 29 °C gezet. Na 17 min is de temperatuur 15 °C. Het volgt de afkoelingswet van Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Bereken de constante k in min⁻¹.

T0 = 5 °CTa = 29 °CT(17) = 15 °C
k = min⁻¹
8.DifferentiaalvergelijkingenMoeilijk
t (min)m (kg)60 minm = ?

Een tank bevat 400 L water waarin 10 kg zout is opgelost. Pekel met 0,1 kg zout per liter stroomt in met 4 L/min, en de goed gemengde oplossing stroomt met dezelfde snelheid uit. Hoeveel zout m zit er na 60 min in de tank?

V = 400 Lm0 = 10 kgc = 0,1 kg/Lr = 4 L/min
m = kg

3Oplossingen

1.Numerieke methoden

Antwoord: T = 1,985

Numerieke integratie: verdeel [a, b] in n stroken van breedte h = (b − a)/n met knooppunten x₀ … xₙ. Trapeziumregel: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regel van Simpson (n even): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. De fout van de trapeziumregel neemt af als h² (grens (b − a)h²·M/12 met M = max|f″|), die van Simpson als h⁴, dus Simpson is voor dezelfde knooppunten meestal veel nauwkeuriger.

ixᵢf(xᵢ)gewicht001110,251,007782220,51,06066230,751,1924242411,414214251,251,718466261,52,091651

Knooppunten en waarden

h = 0,25
Σ wᵢfᵢ = 1 + 2·1,007782 + 2·1,06066 + 2·1,192424 + 2·1,414214 + 2·1,718466 + 2,09165 = 15,878742

Trapeziumregel

T = (0,25/2)·15,878742 = 1,985

Antwoord

T = 1,985

Deze integraal heeft geen elementaire primitieve, en juist dan is een numerieke regel nodig.

2.Numerieke methoden

Antwoord: |E| = 0,1476

Numerieke oplossing van y′ = f(t, y): de methode van Euler stapt langs de helling aan het begin van elke stap: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). De methode van Heun (verbeterde Euler) middelt de helling aan het begin en bij een Euler-voorspelling: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). De klassieke Runge–Kutta-methode (RK4) combineert vier hellingen: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). De globale fout van Euler is evenredig met h, die van Heun met h², die van RK4 met h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁003−1,52,2510,52,25−1,1251,6875211,6875−0,843751,26562531,51,265625−0,6328130,949219420,949219−0,4746090,711914

Euler-stappen

y5 = 0,711914

Exacte waarde

y(2,5) = 0,859514

Globale fout

|E| = |0,859514 − 0,711914| = 0,1476
012123ty

Grafiek

Antwoord

|E| = 0,1476

Als je h halveert, halveert de fout van de methode van Euler ongeveer.

3.Rijen & reeksen

Antwoord: D: Σ (1/2)ᵏ

Convergentie: als de termen niet naar 0 gaan, divergeert de reeks (test op de n-de term). Σ1/kᵖ convergeert alleen voor p > 1, en Σrᵏ alleen voor |r| < 1. Vergelijk een reeks met een van deze als haar termen voor grote k zich zo gedragen. Quotiëntcriterium: L = lim |ak+1/ak|; wortelcriterium: L = lim |ak|1/k. L < 1 convergeert, L > 1 divergeert, L = 1 beslist niets. Een machtreeks Σck(x − x₀)ᵏ convergeert voor |x − x₀| < R met R = lim |ck/ck+1|; een alternerende reeks met termen die naar 0 afnemen convergeert.

Test elke reeks

A: Σ k!/10ᵏ → Quotiëntcriterium: L = lim (k + 1)/10 = ∞, divergeert.
B: Σ 1/√k → p-reeks met p = 1/2 ≤ 1: divergeert.
C: Σ k/(k + 8) → De termen gaan naar 1, niet naar 0: divergeert door de test op de n-de term.
D: Σ (1/2)ᵏ → Meetkundig met r = 1/2, |r| < 1: convergeert.

Het antwoord

D: Σ (1/2)ᵏ

Antwoord

D: Σ (1/2)ᵏ
4.Rijen & reeksen

Antwoord: S = 7,389

Taylorpolynomen: nabij x = a wordt een gladde functie benaderd door Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; voor a = 0 is dit het Maclaurinpolynoom. Standaardreeksen: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Lagrange-foutgrens: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, waarbij M de grootste waarde van |f⁽ⁿ⁺¹⁾| tussen a en x is.

Standaardreeksen

Σ xᵏ/k! = eˣ

Invullen

x = 2
S = e2 = 7,389

Antwoord

S = 7,389
5.Matrices & determinanten

Antwoord: det A = −100

Matrices: de determinant van een 2×2-matrix is ad − bc. Bij 3×3 ontwikkel je naar een rij: elk element maal de determinant van de 2×2-matrix die overblijft na het schrappen van zijn rij en kolom, met afwisselende tekens + − +. Eigenwaarden λ voldoen aan det(A − λI) = 0; bij 2×2 is dat λ² − (spoor)·λ + det = 0.

2×2-minoren van de eerste rij

M₁₁ = 25, M₁₂ = −25, M₁₃ = 25

Cofactorontwikkeling

det A = (−1)·25 − (−4)·(−25) + 1·25 = −100

Antwoord

det A = −100
6.Matrices & determinanten

Antwoord: x = −0,2857

Matrices: de determinant van een 2×2-matrix is ad − bc. Bij 3×3 ontwikkel je naar een rij: elk element maal de determinant van de 2×2-matrix die overblijft na het schrappen van zijn rij en kolom, met afwisselende tekens + − +. Eigenwaarden λ voldoen aan det(A − λI) = 0; bij 2×2 is dat λ² − (spoor)·λ + det = 0.

Determinant van de coëfficiëntenmatrix

det A = (−2)·(−2) − (−6)·4 = 28

De x-kolom vervangen

det Aₓ = (−2)·(−2) − (−6)·(−2) = −8
x = −8/28 = −0,2857

Antwoord

x = −0,2857
y = 0,4286
7.Differentiaalvergelijkingen

Antwoord: k = 0,03171 min⁻¹

Eerste-orde differentiaalvergelijkingen: dy/dt = k·y heeft de oplossing y = y₀·ekt (groei voor k > 0, afname voor k < 0); een halveringstijd T geeft k = ln 2/T. De afkoelingswet van Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), geeft T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Een lineaire vergelijking y′ + p(x)·y = q(x) los je op met de integrerende factor μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, dus μy = ∫μq dx + C.

Verhouding van de temperatuurverschillen

e−17k = -14/-24

Los op naar k

k = ln(-24/-14)/17 = 0,03171 min⁻¹

Antwoord

k = 0,03171 min⁻¹
8.Differentiaalvergelijkingen

Antwoord: m = 23,54 kg

Eerste-orde differentiaalvergelijkingen: dy/dt = k·y heeft de oplossing y = y₀·ekt (groei voor k > 0, afname voor k < 0); een halveringstijd T geeft k = ln 2/T. De afkoelingswet van Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), geeft T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Een lineaire vergelijking y′ + p(x)·y = q(x) los je op met de integrerende factor μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, dus μy = ∫μq dx + C.

Stel de vergelijking op

dm/dt = 4·0,1 − (4/400)·m = 0,4 − 0,01·m

Oplossen

De integrerende factor is ert/V; de oplossing nadert het evenwicht c·V.

m(t) = 40 + (−30)·e−t/100

Vul t in

m(60) = 40 + (−30)·0,5488 = 23,54 kg

Antwoord

m = 23,54 kg

ExamProblems · examproblems.com/courses/numerical-methods