Numerieke methoden: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 8 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Numerieke methoden

Bisectie
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Lineaire interpolatie
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Trapeziumregel
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regel van Simpson (n even)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Foutgrens trapeziumregel
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Methode

  1. Controleer voor een nulpunt de tekenwisseling bij bisectie, of bereken f en f′ voor Newton, en houd zes of meer cijfers aan in een tabel van iteraties.
  2. Interpoleer voor een tabelwaarde lineair tussen de twee naburige punten.
  3. Bepaal voor een integraal h = (b − a)/n, noteer f in elk knooppunt, pas de gewichten toe (1, 2, …, 2, 1 voor trapezium; 1, 4, 2, …, 4, 1 voor Simpson met even n) en vermenigvuldig met h/2 of h/3.
  4. Zet voor een DV stappen vanaf t₀ met yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) of met de gemiddelde helling (Heun), één rij per stap, tot je de gevraagde t bereikt.

Rijen & reeksen

Rekenkundige rij
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Meetkundige rij
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Oneindige meetkundige reeks
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
p-reeks
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Quotiëntcriterium
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Convergentiestraal
R = lim |ck/ck+1|
Taylorpolynoom
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Maclaurinreeks
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Lagrange-foutgrens
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Methode

  1. Bepaal het type: rekenkundig (constant verschil), meetkundig (constante reden), een standaardreeks, een machtreeks of een Taylorpolynoom.
  2. Gebruik voor sommen Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), of S = a₁/(1 − r) als |r| < 1, met a₁ de eerste term van de som.
  3. Gebruik voor convergentie eerst de test op de n-de term, vergelijk dan met Σ1/kᵖ of een meetkundige reeks, en gebruik het quotiënt- of wortelcriterium bij faculteiten en k-de machten.
  4. Noteer voor Taylorpolynomen f(a), f′(a), f″(a), …, deel de k-de afgeleide door k!, en begrens de fout met M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrices & determinanten

2×2-determinant
det = ad − bc
Inverse van een 2×2-matrix
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Product
(AB)ij = Σk AikBkj
Eigenwaarden
det(A − λI) = 0
Regel van Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Differentiaalvergelijkingen

Exponentiële groei/afname
dy/dt = ky → y = y0ekt
Halveringstijd
k = ln 2 / t½
Afkoelingswet van Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Integrerende factor
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Mengtank
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Oefenopgaven

1.Numerieke methodenGemiddeld

De trapeziumregel wordt gebruikt voor ∫01 x³ dx. De fout is hoogstens (b − a)³·M/(12n²) met M = max|f″| op [0, 1]. Bepaal het kleinste aantal stroken n dat een fout kleiner dan 0,001 garandeert.

f(x) = x³[a, b] = [0, 1]ε = 0,001
n =
2.Numerieke methodenMoeilijk
00,5111,52ty(0, 2)

Gebruik de methode van Euler met h = 0,25 voor y′ = t − y, y(0) = 2 om y4 ≈ y(1) te schatten.

y′ = t − yy(0) = 2h = 0,25
y4 =
3.Rijen & reeksenGemiddeld
AΣ 1/√kk = 1 … ∞BΣ 10ᵏ/k!k = 1 … ∞CΣ (k + 5)/k²k = 1 … ∞DΣ k/(k + 6)k = 1 … ∞

Precies één van de vier reeksen convergeert. Klik erop.

A: Σ 1/√kB: Σ 10ᵏ/k!C: Σ (k + 5)/k²D: Σ k/(k + 6)
  1. 1A: Σ 1/√k
  2. 2B: Σ 10ᵏ/k!
  3. 3C: Σ (k + 5)/k²
  4. 4D: Σ k/(k + 6)
4.Rijen & reeksenMoeilijk

Bepaal de coëfficiënt c₄ van (x − 1)⁴ in de Taylorreeks van f(x) = 1/x rond a = 1.

f(x) = 1/xa = 1k = 4
c₄ =
5.Matrices & determinantenGemiddeld
A =51−3−5−30−502

Bereken de determinant det A van de getoonde 3×3-matrix A.

A = [5 1 −3; −5 −3 0; −5 0 2]
det A =
6.Matrices & determinantenMoeilijk
A =−253−2b =−89

Los het stelsel −2x + 5y = −8 en 3x − 2y = 9 op. Bereken x.

−2x + 5y = −83x − 2y = 9
x =
7.DifferentiaalvergelijkingenGemiddeld
tyy(0) = 3y(0,5) = ?

Los y″ + 6y′ + 8y = 0 op met y(0) = 3 en y′(0) = -4. Bepaal y(0,5).

y″ + 6y′ + 8y = 0y(0) = 3y′(0) = -4
y(0.5) =
8.DifferentiaalvergelijkingenMoeilijk
tyy(0) = 2y(1,5) = ?

Los y″ + 2y′ + 17y = 0 op met y(0) = 2 en y′(0) = 0 (losgelaten uit rust). Bepaal y(1,5); hoeken in radialen.

y″ + 2y′ + 17y = 0y(0) = 2y′(0) = 0
y(1.5) =

3Oplossingen

1.Numerieke methoden

Antwoord: n = 23

Numerieke integratie: verdeel [a, b] in n stroken van breedte h = (b − a)/n met knooppunten x₀ … xₙ. Trapeziumregel: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regel van Simpson (n even): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. De fout van de trapeziumregel neemt af als h² (grens (b − a)h²·M/12 met M = max|f″|), die van Simpson als h⁴, dus Simpson is voor dezelfde knooppunten meestal veel nauwkeuriger.

Grens op de tweede afgeleide

M = 6·1 = 6

n oplossen

n² > 1·6/(12·0,001) = 500
n > 22,36 → n = 23

Antwoord

n = 23
2.Numerieke methoden

Antwoord: y4 = 0,9492

Numerieke oplossing van y′ = f(t, y): de methode van Euler stapt langs de helling aan het begin van elke stap: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). De methode van Heun (verbeterde Euler) middelt de helling aan het begin en bij een Euler-voorspelling: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). De klassieke Runge–Kutta-methode (RK4) combineert vier hellingen: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). De globale fout van Euler is evenredig met h, die van Heun met h², die van RK4 met h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁002−21,510,251,5−1,251,187520,51,1875−0,68751,01562530,751,015625−0,2656250,949219

Euler-stappen

y₁ = 2 + 0,25·(−2) = 1,5
y₂ = 1,5 + 0,25·(−1,25) = 1,1875
y₃ = 1,1875 + 0,25·(−0,6875) = 1,015625
y₄ = 1,015625 + 0,25·(−0,265625) = 0,949219
00,5111,52ty

Grafiek

y4 = 0,9492

Antwoord

y4 = 0,9492

De exacte waarde is y(1) = 1,103638.

3.Rijen & reeksen

Antwoord: B: Σ 10ᵏ/k!

Convergentie: als de termen niet naar 0 gaan, divergeert de reeks (test op de n-de term). Σ1/kᵖ convergeert alleen voor p > 1, en Σrᵏ alleen voor |r| < 1. Vergelijk een reeks met een van deze als haar termen voor grote k zich zo gedragen. Quotiëntcriterium: L = lim |ak+1/ak|; wortelcriterium: L = lim |ak|1/k. L < 1 convergeert, L > 1 divergeert, L = 1 beslist niets. Een machtreeks Σck(x − x₀)ᵏ convergeert voor |x − x₀| < R met R = lim |ck/ck+1|; een alternerende reeks met termen die naar 0 afnemen convergeert.

Test elke reeks

A: Σ 1/√k → p-reeks met p = 1/2 ≤ 1: divergeert.
B: Σ 10ᵏ/k! → Quotiëntcriterium: L = lim 10/(k + 1) = 0 < 1, convergeert.
C: Σ (k + 5)/k² → Gedraagt zich als 1/k voor grote k: divergeert door vergelijking met de harmonische reeks.
D: Σ k/(k + 6) → De termen gaan naar 1, niet naar 0: divergeert door de test op de n-de term.

Het antwoord

B: Σ 10ᵏ/k!

Antwoord

B: Σ 10ᵏ/k!
4.Rijen & reeksen

Antwoord: c₄ = 1

Taylorpolynomen: nabij x = a wordt een gladde functie benaderd door Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; voor a = 0 is dit het Maclaurinpolynoom. Standaardreeksen: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Lagrange-foutgrens: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, waarbij M de grootste waarde van |f⁽ⁿ⁺¹⁾| tussen a en x is.

Afgeleide f⁽⁴⁾

f⁽⁴⁾(x) = 24/x⁵

Coëfficiënt

c₄ = 24/(1⁵·24) = 1
c₄ = 1

Antwoord

c₄ = 1
5.Matrices & determinanten

Antwoord: det A = 25

Matrices: de determinant van een 2×2-matrix is ad − bc. Bij 3×3 ontwikkel je naar een rij: elk element maal de determinant van de 2×2-matrix die overblijft na het schrappen van zijn rij en kolom, met afwisselende tekens + − +. Eigenwaarden λ voldoen aan det(A − λI) = 0; bij 2×2 is dat λ² − (spoor)·λ + det = 0.

2×2-minoren van de eerste rij

M₁₁ = −6, M₁₂ = −10, M₁₃ = −15

Cofactorontwikkeling

det A = 5·(−6) − 1·(−10) + (−3)·(−15) = 25

Antwoord

det A = 25
6.Matrices & determinanten

Antwoord: x = 2,636

Matrices: de determinant van een 2×2-matrix is ad − bc. Bij 3×3 ontwikkel je naar een rij: elk element maal de determinant van de 2×2-matrix die overblijft na het schrappen van zijn rij en kolom, met afwisselende tekens + − +. Eigenwaarden λ voldoen aan det(A − λI) = 0; bij 2×2 is dat λ² − (spoor)·λ + det = 0.

Determinant van de coëfficiëntenmatrix

det A = (−2)·(−2) − 5·3 = −11

De x-kolom vervangen

det Aₓ = (−8)·(−2) − 5·9 = −29
x = −29/(−11) = 2,636

Antwoord

x = 2,636
y = −0,5455
7.Differentiaalvergelijkingen

Antwoord: y(0.5) = 1,336

Lineaire tweede-ordevergelijkingen: probeer voor y″ + b·y′ + c·y = 0 y = ert: dit geeft de karakteristieke vergelijking r² + b·r + c = 0. Twee reële wortels r₁ ≠ r₂ geven y = A·er₁t + B·er₂t (overgedempt); een dubbele wortel r geeft y = (A + Bt)·ert (kritisch gedempt); complexe wortels −α ± jω geven y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt) (ondergedempt, oscillerend). De beginwaarden y(0) en y′(0) leggen A en B vast. Geschreven als y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0 is ωn de eigenfrequentie en ζ de dempingsfactor: bij ζ < 1 oscilleert de oplossing. Bij een constante ingang, y″ + by′ + cy = c·K, is de oplossing de eindwaarde K plus de vrije respons.

Karakteristieke wortels

(r + 2)(r + 4) = 0 → r = −2, −4

Constanten uit de beginwaarden

A + B = 3, −2A − 4B = -4
A = 4, B = −1

Bereken

y(0,5) = 4·e−1 + (−1)·e−2 = 1,336

Antwoord

y(0,5) = 1,336
8.Differentiaalvergelijkingen

Antwoord: y(1.5) = 0,3973

Lineaire tweede-ordevergelijkingen: probeer voor y″ + b·y′ + c·y = 0 y = ert: dit geeft de karakteristieke vergelijking r² + b·r + c = 0. Twee reële wortels r₁ ≠ r₂ geven y = A·er₁t + B·er₂t (overgedempt); een dubbele wortel r geeft y = (A + Bt)·ert (kritisch gedempt); complexe wortels −α ± jω geven y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt) (ondergedempt, oscillerend). De beginwaarden y(0) en y′(0) leggen A en B vast. Geschreven als y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0 is ωn de eigenfrequentie en ζ de dempingsfactor: bij ζ < 1 oscilleert de oplossing. Bij een constante ingang, y″ + by′ + cy = c·K, is de oplossing de eindwaarde K plus de vrije respons.

Complexe wortels

r = −1 ± 4j

Constanten

A = 2, B = 1·2/4 = 0,5

Bereken

y(1,5) = e−1,5(2·cos 6 + 0,5·sin 6) = 0,3973

Antwoord

y(1,5) = 0,3973

ExamProblems · examproblems.com/courses/numerical-methods