Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.
1Formules en methoden
Kinematica
Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h
Methode
Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.
Wetten van Newton
Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ
Methode
Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
Kies een positieve richting langs de beweging.
Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.
Kogelbaan
Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g
Methode
Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.
Arbeid en energie
Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t
Impuls en botsingen
Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv
Methode
Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.
Hydrostatische kracht
Druk op diepte
p = ρgh
Kracht op een verticale wand
F = ρg·hc·A
Drukpunt
yp = yc + Ic/(ycA)
Rechthoek
Ic = bH³/12
Continuïteit en Bernoulli
Continuïteit
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Debiet
Q = A·v
Oppervlakte van een cirkel
A = πd²/4
Ideale gaswet
Ideale gaswet
pV = nRT
Gasconstante
R = 8,314 J/(mol·K)
Algemene gaswet
p1V1/T1 = p2V2/T2
Mol
n = m/M
Temperatuur
T[K] = T[°C] + 273,15
Warmtemotoren en koelmachines
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Carnotrendement
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP van de koelmachine
COPR = QC/W
COP van de warmtepomp
COPHP = QH/W = COPR + 1
Energiebalans
QH = W + QC
Golven, geluid & optica
Golfsnelheid
v = fλ, T = 1/f
Snaar
v = √(T/μ), μ = m/L
Geluidsniveau
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Puntbron
I = P/(4πr²)
Staande golven
snaar of aan beide kanten open buis fn = n·v/(2L); aan één kant gesloten buis fn = n·v/(4L), n oneven
Dopplereffect
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Brekingsindex
n = c/v, λ = λ0/n
Wet van Snellius
n1sin θ1 = n2sin θ2
Kritieke hoek
sin θc = n2/n1
Glasvezel
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lenzen en spiegels
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Dubbele spleet
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Tralie
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Enkele spleet
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Methode
Bepaal het soort opgave: golfsnelheid, geluidsniveau, staande golf, Doppler, breking, lens of spiegel, of interferentie.
Schrijf eerst de formule op: v = fλ, β = 10·log(I/I₀), fₙ = n·v/(2L) of n·v/(4L), f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs), n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂, 1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ, d·sin θ = mλ.
Reken eenheden om: nm, mm en cm naar m, en controleer of hoeken vanaf de normaal worden gemeten.
Controleer tekens en aannemelijkheid: een virtueel beeld heeft dᵢ < 0, een naderende bron klinkt hoger, een aan één kant gesloten buis heeft alleen oneven harmonischen.
2Oefenopgaven
1.KinematicaGemiddeld
Een auto die te hard rijdt met een constante 27 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 2,5 m/s². Hoe lang duurt het voordat de politieauto de auto inhaalt? Vind t.
vcar = 27 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
Een bal wordt met 12 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 5 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.
v₀ = 12 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
Massa’s van 8,5 kg en 5,5 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de massa’s.
m1 = 8,5 kgm2 = 5,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 30 N trekt aan het voorste blok van 4 kg; het blok van 6 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.
m1 = 6 kgm2 = 4 kgF = 30 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 32 m/s en moet 95 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.
v₀ = 32 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 39 m/s onder 65° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 10 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.
v₀ = 39 m/sθ = 65°hroof = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Arbeid en energieGemiddeld
Een bal van 1 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,8 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 50° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.
m = 1 kgL = 0,8 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
8.Arbeid en energieMoeilijk
Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2,5 m over (μ = 0,25) en loopt daarna tegen een veer (k = 1500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.
m = 0,5 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Impuls en botsingenGemiddeld
Een projectiel van 14 kg dat horizontaal met 27 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 2 kg gaat met 82 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 12 kg (positief in de oorspronkelijke richting).
M = 14 kgu = 27 m/sm1 = 2 kgv′1 = 82 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
10.Impuls en botsingenMoeilijk
Op een kruispunt botst een auto van 1700 kg die met 16 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1400 kg die met 19 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de snelheid v′ van het wrak direct na de botsing.
m1 = 1700 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 19 m/s (N)
v′ = m/s
11.Hydrostatische krachtGemiddeld
Een verticale rechthoekige schuif van 2 m breed zit in de wand van een tank met water, met de bovenrand 1 m onder het oppervlak. Vind de resulterende hydrostatische kracht F op de schuif.
Een verticale rechthoekige schuif van 2 m breed zit in de wand van een tank met zeewater, met de bovenrand 0,5 m onder het oppervlak. Vind de resulterende hydrostatische kracht F op de schuif.
Water stroomt door een horizontale leiding die versmalt van 150 mm naar 40 mm. In het brede deel is de druk 130 kPa en de snelheid 1 m/s. Verwaarloos verliezen en vind de druk p2 in het smalle deel.
Een fonteinmondstuk wijst recht omhoog. Net onder het mondstuk heeft de toevoerleiding een diameter van 100 mm en een overdruk van 150 kPa. De uitlaatdiameter van het mondstuk is 20 mm, en het hoogteverschil over het mondstuk is verwaarloosbaar. Vind, zonder verliezen en luchtweerstand, de hoogte H die de straal boven het mondstuk stijgt. Gebruik g = 9,81 m/s².
Een omkeerbare koelmachine houdt een koelcel op -20 °C door 3,5 kW warmte te onttrekken, en staat warmte af aan de omgeving op 30 °C. Vind de warmtestroom Q̇H die hij afstaat.
TL = -20 °CTH = 30 °CQ̇L = 3,5 kW
Q̇H = kW
18.Warmtemotoren en koelmachinesMoeilijk
Een warmtemotor neemt per cyclus 3000 kJ warmte op uit een reservoir op 650 °C, levert 1020 kJ arbeid en staat de rest af aan een reservoir op 25 °C. Vind de totale entropieproductie Sgen per cyclus.
TH = 650 °CTL = 25 °CQH = 3000 kJW = 1020 kJ
Sgen = kJ/K
19.Golven, geluid & opticaGemiddeld
Een waarnemer beweegt met 10 m/s naar een stilstaande bron van 800 Hz toe. De geluidssnelheid is 343 m/s. Bepaal de frequentie f′ die de waarnemer hoort.
f = 800 Hzv = 343 m/svo = 10 m/s
f′ = Hz
20.Golven, geluid & opticaMoeilijk
Een tralie met 400 lijnen per millimeter toont het maximum van orde 1 van een spectraallijn onder 15,2° met de rechtdoorgaande richting. Bepaal de golflengte λ van de lijn.
N = 400 mm⁻¹θ1 = 15,2°m = 1
λ = nm
3Oplossingen
1.Kinematica
Antwoord: t = 21,6 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Gelijke afstanden
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/2,5 = 21,6 s
Antwoord
t = 21,6 s
Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 54 m/s.
2.Kinematica
Antwoord: hmax = 12,34 m
Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.
Stijging boven het dak
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m
Hoogte boven de grond
hmax = 5 + 7,339 = 12,34 m
Antwoord
hmax = 12,34 m
3.Wetten van Newton
Antwoord: a = 2,102 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Versnelling
De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.
a = (8,5 − 5,5)·9,81/(8,5 + 5,5) = 2,102 m/s²
Antwoord
a = 2,102 m/s²
4.Wetten van Newton
Antwoord: T = 18 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Kogelbaan
Antwoord: θ = 32,76 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule voor de worpafstand
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/32² = 0,9101
Hoek
2θ = 65,52° → θ = 32,76°
Antwoord
θ = 32,76°
De andere oplossing is 90° − θ = 57,24°.
6.Kogelbaan
Antwoord: x = 113,9 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Ontbind de beginsnelheid
vx = 16,48 m/s, vy = 35,35 m/s
Tijd tot de landing op het dak
Grootste wortel: de bal daalt.
10 = 35,35·t − 4,905·t²
t = (35,35 + √(35,35² − 2·9,81·10))/9,81 = 6,911 s
Horizontale afstand
x = vx·t = 16,48·6,911 = 113,9 m
Antwoord
x = 113,9 m
7.Arbeid en energie
Antwoord: T = 16,82 N
Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.
Snelheid onderaan
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 50°) = 5,607 m²/s²
Krachten onderaan
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·5,607/0,8 = 16,82 N
Antwoord
T = 16,82 N
Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 16,82 N.
8.Arbeid en energie
Antwoord: x = 14,86 cm
Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).
Overgebleven energie na de ruwe strook
De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.
mgh − μmgL = 4,905·(4 − 0,25·2,5) = 16,55 J
Maximale indrukking
½kx² = 16,55 → x = √(2·16,55/1500) = 0,1486 m = 14,86 cm
Antwoord
x = 14,86 cm
9.Impuls en botsingen
Antwoord: v′2 = 17,83 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Impuls vooraf
p = M·u = 14·27 = 378 kg·m/s
Impuls achteraf
378 = 2·82 + 12·v′2
v′2 = (378 − 164)/12 = 17,83 m/s
Antwoord
v′2 = 17,83 m/s
10.Impuls en botsingen
Antwoord: v′ = 12,27 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Hydrostatische kracht op een vlak oppervlak: F = ρ·g·yc·A. De kracht grijpt aan in het drukpunt, ycp = yc + Ic/(ycA), dat altijd onder het zwaartepunt ligt.
Diepte van het zwaartepunt en oppervlakte
yc = d + H/2 = 1 + 2,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
Resulterende kracht
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·5 = 110,4 kN
Antwoord
F = 110,4 kN
12.Hydrostatische kracht
Antwoord: F = 120,7 kN
Hydrostatische kracht op een vlak oppervlak: F = ρ·g·yc·A. De kracht grijpt aan in het drukpunt, ycp = yc + Ic/(ycA), dat altijd onder het zwaartepunt ligt.
Diepte van het zwaartepunt en oppervlakte
yc = d + H/2 = 0,5 + 3/2 = 2 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
Resulterende kracht
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·2·6 = 120,7 kN
Antwoord
F = 120,7 kN
13.Continuïteit en Bernoulli
Antwoord: p2 = 31,62 kPa
Continuïteit en Bernoulli: voor een onsamendrukbare vloeistof is het debiet in elke doorsnede gelijk, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Langs een stroomlijn zonder verliezen is p + ½ρv² + ρgz constant, dus waar de vloeistof sneller stroomt of hoger ligt, is de druk lager.
Continuïteit en Bernoulli
Werk in Pa, en deel dan door 1000 om kPa te krijgen.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Uittreesnelheid
β = 20/100 = 0,2
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·150000/(1000·0,9984)) = 17,33 m/s
Hoogte van de straal
Bernoulli langs de straal: bovenaan is de snelheid nul en de druk weer atmosferisch.
H = v2²/(2g) = 17,33²/(2·9,81) = 15,32 m
Antwoord
H = 15,32 m
15.Ideale gaswet
Antwoord: P = 1260 kPa
Ideale gaswet: PV = nRT, met n = m/M.
Mol
n = m/M = 480/32 = 15 mol
T = 30 + 273,15 = 303,1 K
Druk
P = nRT/V = 15·8,314·303,1/0,03 = 1260 kPa
Antwoord
P = 1260 kPa
16.Ideale gaswet
Antwoord: ρ = 0,7178 kg/m³
Dichtheid van een ideaal gas: ρ = PM/(RT).
Herschrijf de gaswet
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 130 + 273,15 = 403,1 K
Dichtheid
ρ = 150·16,04/(8,314·403,1) = 0,7178 kg/m³
Antwoord
ρ = 0,7178 kg/m³
17.Warmtemotoren en koelmachines
Antwoord: Q̇H = 4,191 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Absolute temperaturen
TH = 30 + 273,15 = 303,1 K
TL = -20 + 273,15 = 253,1 K
Warmteverhouding bij een omkeerbaar proces
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 3,5·303,1/253,1 = 4,191 kW
Antwoord
Q̇H = 4,191 kW
Opgenomen vermogen: Ẇ = 0,6913 kW.
18.Warmtemotoren en koelmachines
Antwoord: Sgen = 3,391 kJ/K
Entropieproductie: over een volledige cyclus heeft het werkmedium geen netto entropieverandering. Het warme reservoir verliest QH/TH en het koude reservoir wint QL/TL. Hun som is de geproduceerde entropie, die nul is voor een omkeerbaar kringproces en positief voor elk echt kringproces.
Afgestane warmte
QL = QH − W = 3000 − 1020 = 1980 kJ
Absolute temperaturen
TH = 650 + 273,15 = 923,1 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Entropieveranderingen van de reservoirs
ΔSH = −3000/923,1 = −3,25 kJ/K
ΔSL = 1980/298,1 = 6,641 kJ/K
Sgen = 6,641 − 3,25 = 3,391 kJ/K
Antwoord
Sgen = 3,391 kJ/K
Sgen > 0, dus de motor is mogelijk maar onomkeerbaar.
19.Golven, geluid & optica
Antwoord: f′ = 823,3 Hz
Staande golven en het dopplereffect: een snaar die aan beide uiteinden vastzit, of een buis die aan beide uiteinden open is, past hele halve golflengten: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Een buis die aan één kant gesloten is heeft een knoop aan het gesloten einde en een buik aan het open einde: L = nλ/4 met alleen oneven n, fn = n·v/(4L). Als bron of waarnemer langs de verbindingslijn beweegt, is f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): gebruik de bovenste tekens voor beweging naar elkaar toe. Twee golven met bijna gelijke frequentie geven zwevingen met |f₁ − f₂|.
Interferentie en diffractie: licht van twee spleten op afstand d van elkaar bereikt een punt op het scherm met een gangverschil d·sin θ. Heldere franjes verschijnen waar d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Voor een scherm op afstand L ≫ d ligt de m-de heldere franje op y = mλL/d en is de franjeafstand Δy = λL/d. Een tralie met N lijnen per millimeter heeft d = 1/N en scherpe maxima bij d·sin θ = mλ; omdat sin θ ≤ 1, is de hoogste orde het grootste gehele getal m ≤ d/λ. Een enkele spleet met breedte a heeft donkere franjes bij a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …