Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 415 VIL​ = 60 Acos φ = 0,8inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 60 A op uit een net met een lijnspanning van 415 V. De arbeidsfactor is 0,8 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 415 VIL = 60 Acos φ = 0,8
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 80 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een net van 415 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in driehoek geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 80 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
11000 V400 VIHV​ILV​ = ?25 kVA

Een eenfasetransformator van 25 kVA, 11000/400 V werkt bij nominale belasting. Beschouw hem als ideaal. Vind de stroom ILV in de laagspanningswikkeling.

S = 25 kVAV1 = 11000 VV2 = 400 V
ILV = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,925 kVA, 50% belasting

Een eenfasetransformator van 25 kVA heeft een ijzerverlies van 150 W en een koperverlies van 225 W bij nominale belasting. Hij levert 50% van zijn nominale kVA bij een inductieve arbeidsfactor van 0,9. Vind de totale verliezen Ploss in watt bij deze belasting.

S = 25 kVAPcore = 150 WPcu,fl = 225 Wx = 0,5pf = 0,9
Ploss = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
240 VR + jXP = 3456 W18 A

Een inductieve belasting neemt 18 A en 3456 W op uit een eenfasige voeding van 240 V (rms). Modelleer haar als een weerstand R in serie met een reactantie X. Vind X.

V = 240 VI = 18 AP = 3456 W
X = Ω
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P1​ = 48 kWQ1​S1​φ

Een eenfasige transformator van 200 kVA voedt een belasting van 48 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,65. Hoeveel extra werkelijk vermogen ΔP kan er als resistieve belasting (arbeidsfactor 1) worden bijgeplaatst voordat de transformator zijn nominale kVA bereikt?

Smax = 200 kVAP1 = 48 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
Vf0​ = 100 HzRL = 50 mHC = ?

Een serie-RLC-schakeling met L = 50 mH moet resoneren bij 100 Hz. Vind de benodigde capaciteit C.

f0 = 100 HzL = 50 mH
C = µF
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
24 V60 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 47 µF

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 24 V (rms), 60 Hz. Vind de resonantiefrequentie f0 van de schakeling.

V = 24 V (rms)f = 60 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 47 µF
f0 = Hz
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−VRa​M+−En = 2000 rpmT = ?

Een gelijkstroommotor levert 1,5 kW mechanisch vermogen bij 2000 rpm. Bepaal het askoppel T.

P = 1,5 kWn = 2000 rpm
T = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−110 VRa​ = 2 ΩM+−En = ?T = 4 N·m

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor (k = 0,8 V·s/rad bij vol veld, Ra = 2 Ω, V = 110 V) drijft een constant lastkoppel van 4 N·m aan. De veldflux wordt verlaagd tot 85 % van de volle waarde. Bepaal het nieuwe toerental n.

V = 110 Vk = 0,8 V·s/radRa = 2 ΩT = 4 N·mΦ = 85 %
n = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 34,5 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·415·60 = 43,13 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 43,13·0,8 = 34,5 kW

Antwoord

P = 34,5 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 366,3 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,65) = 80·1,169 = 93,53 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,92) = 80·0,426 = 34,08 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 59,45 kvar

Capaciteit per fase

In een driehoeksbank is elke condensator aangesloten tussen twee lijnen.

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 19817/(314,2·415²) = 366,3 µF

Antwoord

Cph = 366,3 µF
3.Transformatoren

Antwoord: ILV = 62,5 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Nominale stroom

Beide wikkelingen voeren hetzelfde schijnbaar vermogen.

ILV = S/V = 25000/400 = 62,5 A

Antwoord

ILV = 62,5 A
4.Transformatoren

Antwoord: Ploss = 206,3 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies bij deze belasting

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·225 = 56,25 W

Totale verliezen

Het ijzerverlies is bij elke belasting gelijk.

Ploss = 150 + 56,25 = 206,3 W

Antwoord

Ploss = 206,3 W

Het rendement bij deze belasting is η = 98,2%.

5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: X = 8 Ω

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Weerstand uit het werkelijk vermogen

R = P/I² = 3456/18² = 10,67 Ω

Reactantie uit de impedantie

|Z| = V/I = 240/18 = 13,33 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(13,33² − 10,67²) = 8 Ω

Antwoord

X = 8 Ω
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: ΔP = 144 kW

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van de bestaande belasting

Q1 = 48·tan(arccos 0,65) = 56,12 kvar

Grootste totale werkelijk vermogen

Bij volle belasting is S = Smax, en Q verandert niet door de resistieve belasting.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 56,12²) = 192 kW

Extra werkelijk vermogen

ΔP = 192 − 48 = 144 kW

Antwoord

ΔP = 144 kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: C = 50,66 µF

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantievoorwaarde

Bij resonantie heffen de inductieve en capacitieve reactantie elkaar op: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·100 = 628,3 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(628,3²·0,05) = 50,66 µF

Antwoord

C = 50,66 µF
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: f0 = 103,8 Hz

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de inductieve en capacitieve reactantie elkaar op: ωL = 1/(ωC). De voedingsfrequentie doet er niet toe.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,05·47·10⁻⁶)) = 103,8 Hz

Antwoord

f0 = 103,8 Hz
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: T = 7,162 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Snelheid in rad/s

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Koppel

T = P/ω = 1500/209,4 = 7,162 N·m

Antwoord

T = 7,162 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n = 1380 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Verzwakte motorconstante

k₂ = 0,85·0,8 = 0,68 V·s/rad

Nieuwe ankerstroom

Ia = 4/0,68 = 5,882 A

Nieuw toerental

ω = (110 − 5,882·2)/0,68 = 144,5 rad/s → n = 1380 rpm

Antwoord

n = 1380 rpm

Zo draait een gelijkstroomaandrijving boven zijn basistoerental: door veldverzwakking.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems