Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M18,5 kW, η = 91%cos φ = 0,82

Een driefasige inductiemotor levert bij vollast 18,5 kW mechanisch vermogen. Bij deze belasting is het rendement 91% en de arbeidsfactor 0,82 inductief. Het net heeft een lijnspanning van 690 V. Vind de lijnstroom IL.

Pout = 18,5 kWη = 91%cos φ = 0,82VL = 690 V
IL = A
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 150 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,78 uit een net van 480 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in driehoek geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 150 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,9VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
RL​ = 12 Ω21240 VV2​I1​ = ?I2​

Op de primaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 2:1 staat 240 V. Over de secundaire wikkeling is een weerstand van 12 Ω aangesloten. Vind de primaire stroom I1.

N1:N2 = 2:1V1 = 240 VRL = 12 Ω
I1 = A
4.TransformatorenMoeilijk
250 kVA

Een eenfasetransformator van 250 kVA heeft een ijzerverlies van 1000 W en een koperverlies van 2000 W bij nominale belasting. Bij welke belasting Sη,max, in kVA, is het rendement het hoogst?

S = 250 kVAPcore = 1000 WPcu,fl = 2000 W
Sη,max = kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
400 V115 kW, 0,6228 kW, 0,85I

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 400 V: een belasting van 15 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,6 en een belasting van 28 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,85. Vind de totale arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

V = 400 VP1 = 15 kW, pf1 = 0,6 inductiefP2 = 28 kW, pf2 = 0,85 inductief
cos φ =
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P = 25 kWQ1​S1​φ1​QC​

Een eenfasige belasting neemt 25 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,8 uit een voeding van 230 V, 50 Hz. Een parallel geschakelde condensator verhoogt de arbeidsfactor tot 0,92. Vind de benodigde capaciteit C.

P = 25 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,92V = 230 Vf = 50 Hz
C = µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
24 V100 HzR = 15 ΩC = 47 µFI

Een weerstand en een condensator zijn parallel aangesloten op een voeding van 24 V (rms), 100 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 24 V (rms)f = 100 HzR = 15 ΩC = 47 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
VfR = 20 ΩL = 200 mHC = 0,047 µF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 20 Ω, L = 200 mH en C = 0,047 µF. Vind de kwaliteitsfactor Q bij resonantie.

R = 20 ΩL = 200 mHC = 0,047 µF
Q =
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−48 VRa​ = 0,5 ΩIa​ = 6 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 6 A op uit een voeding van 48 V. Zijn ankerweerstand is 0,5 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 16 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 48 VIa = 6 ARa = 0,5 ΩProt = 16 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−24 VRs​ = ?Ra​ = 0,8 ΩM+−En = 750 rpmT = 0,16 N·m

Een gelijkstroommotor (k = 0,08 V·s/rad, Ra = 0,8 Ω) op een vaste voeding van 24 V drijft een last van 0,16 N·m aan. Bepaal de serieweerstand Rs die hem vertraagt tot 750 rpm.

V = 24 Vk = 0,08 V·s/radRa = 0,8 ΩT = 0,16 N·mn = 750 rpm
Rs = Ω

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: IL = 20,74 A

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Opgenomen elektrisch vermogen

Pin = Pout/η = 18,5/0,91 = 20,33 kW

Lijnstroom

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 20330/(√3·690·0,82) = 20,74 A

Antwoord

IL = 20,74 A
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 183 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0,78) = 150·0,8023 = 120,3 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0,9) = 150·0,4843 = 72,65 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 47,69 kvar

Capaciteit per fase

In een driehoeksbank is elke condensator aangesloten tussen twee lijnen.

V = 480 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 15898/(377·480²) = 183 µF

Antwoord

Cph = 183 µF
3.Transformatoren

Antwoord: I1 = 5 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Secundaire spanning en stroom

V2 = 240/2 = 120 V
I2 = 120/12 = 10 A

Primaire stroom

Een ideale transformator heeft geen verliezen: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/2 = 5 A

Antwoord

I1 = 5 A

Controle: de belasting gezien vanaf de primaire kant is a²·RL = 48 Ω, en 240/48 geeft dezelfde stroom.

4.Transformatoren

Antwoord: Sη,max = 176,8 kVA

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies is gelijk aan ijzerverlies

x²·2000 = 1000 → x = √(1000/2000) = 0,7071

Belasting bij maximaal rendement

Sη,max = x·S = 0,7071·250 = 176,8 kVA

Antwoord

Sη,max = 176,8 kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,7549

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 15·tan(arccos 0,6) = 20 kvar
Q2 = 28·tan(arccos 0,85) = 17,35 kvar

Totalen

P = 15 + 28 = 43 kW
Q = 20 + 17,35 = 37,35 kvar
S = √(43² + 37,35²) = 56,96 kVA

Totale arbeidsfactor

cos φ = P/S = 43/56,96 = 0,7549 inductief

Antwoord

cos φ = 0,7549
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: C = 487,4 µF

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = P·tan φ1 = 25·tan(36,87°) = 18,75 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 25·tan(23,07°) = 10,65 kvar
QC = Q1 − Q2 = 8,1 kvar

Capaciteit

Een condensator over de voeding levert Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 8100/(2π·50·230²) = 487,4 µF

Antwoord

C = 487,4 µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 1,75 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactantie

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·100·47·10⁻⁶) = 33,86 Ω

Takstromen

Beide takken zijn rechtstreeks op de voeding aangesloten, dus elke tak krijgt de volle spanning V.

IR = V/R = 24/15 = 1,6 A
IX = V/XC = 24/33,86 = 0,7087 A

Totale stroom

De stroom door de weerstand is in fase met V en de reactieve stroom is 90° uit fase, dus ze tellen op als de zijden van een rechthoekige driehoek.

I = √(IR² + IX²) = √(1,6² + 0,7087²) = 1,75 A

Antwoord

I = 1,75 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: Q = 103,1

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantiefrequentie

f0 = 1/(2π·√(0,2·0,047·10⁻⁶)) = 1642 Hz

Kwaliteitsfactor

Q vergelijkt de reactantie bij resonantie met de weerstand: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/20)·√(0,2/(0,047·10⁻⁶)) = 103,1

Antwoord

Q = 103,1
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 88,19 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 48·6 = 288 W
Pdev = 45·6 = 270 W
Pout = 270 − 16 = 254 W

Rendement

η = 254/288·100 = 88,19 %

Antwoord

η = 88,19 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: Rs = 8,058 Ω

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Stroom en tegen-EMK

Ia = 0,16/0,08 = 2 A
E = 0,08·78,54 = 6,283 V

Serieweerstand

Ra + Rs = (24 − 6,283)/2 = 8,858 Ω
Rs = 8,058 Ω

Antwoord

Rs = 8,058 Ω

De weerstand verspilt 32,23 W; een chopper regelt het toerental met veel minder verlies.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems