Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M45 kW, η = 91%cos φ = 0,84

Een driefasige inductiemotor levert bij vollast 45 kW mechanisch vermogen. Bij deze belasting is het rendement 91% en de arbeidsfactor 0,84 inductief. Het net heeft een lijnspanning van 415 V. Vind de lijnstroom IL.

Pout = 45 kWη = 91%cos φ = 0,84VL = 415 V
IL = A
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 75 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,78 uit een net van 690 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,95 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in ster geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 75 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,95VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
RL​ = 48 Ω21480 VV2​I1​ = ?I2​

Op de primaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 2:1 staat 480 V. Over de secundaire wikkeling is een weerstand van 48 Ω aangesloten. Vind de primaire stroom I1.

N1:N2 = 2:1V1 = 480 VRL = 48 Ω
I1 = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,950 kVA, 50% belasting

Een eenfasetransformator van 50 kVA heeft een ijzerverlies van 400 W en een koperverlies van 1000 W bij nominale belasting. Hij levert 50% van zijn nominale kVA bij een inductieve arbeidsfactor van 0,9. Vind de totale verliezen Ploss in watt bij deze belasting.

S = 50 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 1000 Wx = 0,5pf = 0,9
Ploss = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 4 kWQ = ?Sφ

Een eenfasige motor neemt 4 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een voeding van 230 V. Vind het blindvermogen Q dat hij opneemt.

P = 4 kWpf = 0,75V = 230 V
Q = kvar
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P = 15 kWQ1​S1​φ1​QC​

Een eenfasige belasting neemt 15 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 400 V, 50 Hz. Een parallel geschakelde condensator verhoogt de arbeidsfactor tot 0,92. Vind de benodigde capaciteit C.

P = 15 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,92V = 400 Vf = 50 Hz
C = µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
24 V60 HzR = 40 ΩL = 250 mHC = 100 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 24 V (rms), 60 Hz. Vind het werkelijk vermogen P dat uit de voeding wordt opgenomen.

V = 24 V (rms)f = 60 HzR = 40 ΩL = 250 mHC = 100 µF
P = W
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
50 V500 HzR = 25 ΩL = 20 mHC = 47 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 50 V (rms), 500 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 25 ΩL = 20 mHC = 47 µF
I = A
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Een gelijkstroommotor met k = 1,2 N·m/A en Ra = 1,5 Ω is aangesloten op 240 V. Bepaal zijn blokkeerkoppel Tstall, het koppel bij toerental nul.

V = 240 Vk = 1,2 N·m/ARa = 1,5 Ω
Tstall = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
T (N·m)n (rpm)6 N·m400 rpm

Een gelijkstroommotor met k = 0,6 V·s/rad en Ra = 0,8 Ω moet een last van 6 N·m aandrijven bij 400 rpm. Bepaal de ankerspanning V die hij nodig heeft.

k = 0,6 V·s/radRa = 0,8 ΩT = 6 N·mn = 400 rpm
V = V

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: IL = 81,9 A

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Opgenomen elektrisch vermogen

Pin = Pout/η = 45/0,91 = 49,45 kW

Lijnstroom

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 49451/(√3·415·0,84) = 81,9 A

Antwoord

IL = 81,9 A
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 237,5 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 75·tan(acos 0,78) = 75·0,8023 = 60,17 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,95) = 75·0,3287 = 24,65 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 35,52 kvar

Capaciteit per fase

In een sterbank is elke condensator aangesloten tussen een lijn en het sterpunt.

V = 690/√3 = 398,4 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 11840/(314,2·398,4²) = 237,5 µF

Antwoord

Cph = 237,5 µF
3.Transformatoren

Antwoord: I1 = 2,5 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Secundaire spanning en stroom

V2 = 480/2 = 240 V
I2 = 240/48 = 5 A

Primaire stroom

Een ideale transformator heeft geen verliezen: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/2 = 2,5 A

Antwoord

I1 = 2,5 A

Controle: de belasting gezien vanaf de primaire kant is a²·RL = 192 Ω, en 480/192 geeft dezelfde stroom.

4.Transformatoren

Antwoord: Ploss = 650 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies bij deze belasting

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·1000 = 250 W

Totale verliezen

Het ijzerverlies is bij elke belasting gelijk.

Ploss = 400 + 250 = 650 W

Antwoord

Ploss = 650 W

Het rendement bij deze belasting is η = 97,19%.

5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Q = 3,528 kvar

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Hoek

φ = arccos(0,75) = 41,41°, tan φ = 0,8819

Blindvermogen

Q = P·tan φ = 4·0,8819 = 3,528 kvar

Antwoord

Q = 3,528 kvar
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: C = 270,8 µF

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(53,13°) = 20 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(23,07°) = 6,39 kvar
QC = Q1 − Q2 = 13,61 kvar

Capaciteit

Een condensator over de voeding levert Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 13610/(2π·50·400²) = 270,8 µF

Antwoord

C = 270,8 µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: P = 3,724 W

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 94,25 Ω, XC = 26,53 Ω

Impedantie

|Z| = √(40² + (67,72)²) = 78,65 Ω

Werkelijk vermogen

Spoelen en condensatoren slaan alleen energie op en geven die terug; de weerstand neemt al het werkelijk vermogen op.

I = 24/78,65 = 0,3051 A
P = I²·R = 0,3051²·40 = 3,724 W

Antwoord

P = 3,724 W
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 0,8146 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,02 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·47·10⁻⁶) = 6,773 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(25² + (56,06)²) = 61,38 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 50/61,38 = 0,8146 A

Antwoord

I = 0,8146 A
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: Tstall = 192 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Blokkeerstroom

Ia = V/Ra = 240/1,5 = 160 A

Blokkeerkoppel

Tstall = 1,2·160 = 192 N·m

Antwoord

Tstall = 192 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: V = 33,13 V

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Tegen-EMK

E = 0,6·41,89 = 25,13 V

Ankerstroom

Ia = 6/0,6 = 10 A

Ankerspanning

V = 25,13 + 10·0,8 = 33,13 V

Antwoord

V = 33,13 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems