Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 400 VIL​ = 150 Acos φ = 0,7inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 150 A op uit een net met een lijnspanning van 400 V. De arbeidsfactor is 0,7 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 400 VIL = 150 Acos φ = 0,7
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 100 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,8 uit een net van 415 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 100 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
5 Ω31

Over de secundaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 3:1 is een weerstand van 5 Ω aangesloten. Vind de weerstand R1′ gezien vanaf de primaire wikkeling.

N1:N2 = 3:1RL = 5 Ω
R1′ = Ω
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,8575 kVA, 50% belasting

Een eenfasetransformator van 75 kVA heeft een ijzerverlies van 375 W en een koperverlies van 937,5 W bij nominale belasting. Hij levert 50% van zijn nominale kVA bij een inductieve arbeidsfactor van 0,85. Vind de totale verliezen Ploss in watt bij deze belasting.

S = 75 kVAPcore = 375 WPcu,fl = 937,5 Wx = 0,5pf = 0,85
Ploss = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
240 VR + jXP = 1530 W8,5 A

Een inductieve belasting neemt 8,5 A en 1530 W op uit een eenfasige voeding van 240 V (rms). Modelleer haar als een weerstand R in serie met een reactantie X. Vind R.

V = 240 VI = 8,5 AP = 1530 W
R = Ω
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
10 V60 HzRs​ = 4 ΩXs​ = j40 ΩZL​ = ?

Een bron van 10 V (rms), 60 Hz heeft een inwendige impedantie Zs = 4 + j40 Ω. De belastingsimpedantie ZL kan vrij worden gekozen. Vind het maximale werkelijk vermogen Pmax dat aan de belasting kan worden geleverd.

Vs = 10 V (rms)f = 60 HzZs = 4 + j40 Ω
Pmax = W
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
230 V500 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 22 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 230 V (rms), 500 Hz. Vind het werkelijk vermogen P dat uit de voeding wordt opgenomen.

V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 22 µF
P = W
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
24 V1000 HzR = 50 ΩL = 100 mHC = 22 µF

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 24 V (rms), 1000 Hz. Vind de resonantiefrequentie f0 van de schakeling.

V = 24 V (rms)f = 1000 HzR = 50 ΩL = 100 mHC = 22 µF
f0 = Hz
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−48 VRa​ = 0,2 ΩIa​ = 15 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 15 A op uit een voeding van 48 V. Zijn ankerweerstand is 0,2 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 20 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 48 VIa = 15 ARa = 0,2 ΩProt = 20 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−48 VD = ?Ra​ = 1 ΩM+−En = 300 rpmT = 1 N·m

Een gelijkstroomchopper voedt een motor (k = 0,5 V·s/rad, Ra = 1 Ω) uit een gelijkspanningsbus van 48 V. De gemiddelde ankerspanning is D·48 V. Bepaal de duty cycle D waarmee de motor draait op 300 rpm bij een last van 1 N·m.

Vdc = 48 Vk = 0,5 V·s/radRa = 1 ΩT = 1 N·mn = 300 rpm
D = %

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 72,75 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·400·150 = 103,9 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 103,9·0,7 = 72,75 kW

Antwoord

P = 72,75 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 26,57 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0,8) = 100·0,75 = 75 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,9) = 100·0,4843 = 48,43 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 26,57 kvar

Antwoord

QC = 26,57 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: R1′ = 45 Ω

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Overgebrachte weerstand

De spanning gaat omhoog met a en de stroom omlaag met a, dus de verhouding V/I gaat omhoog met a².

R1′ = a²·RL = 3²·5 = 45 Ω

Antwoord

R1′ = 45 Ω
4.Transformatoren

Antwoord: Ploss = 609,4 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies bij deze belasting

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·937,5 = 234,4 W

Totale verliezen

Het ijzerverlies is bij elke belasting gelijk.

Ploss = 375 + 234,4 = 609,4 W

Antwoord

Ploss = 609,4 W

Het rendement bij deze belasting is η = 98,12%.

5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: R = 21,18 Ω

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Weerstand uit het werkelijk vermogen

R = P/I² = 1530/8,5² = 21,18 Ω

Antwoord

R = 21,18 Ω
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Pmax = 6,25 W

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Complex geconjugeerde aanpassing

De reactantie van de belasting heft die van de bron op, en de belastingsweerstand is gelijk aan de bronweerstand.

ZL = Zs* = 4 − j40 Ω

Maximaal vermogen

I = Vs/(2Rs) = 10/8 = 1,25 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 10²/(4·4) = 6,25 W

Antwoord

Pmax = 6,25 W
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: P = 115,8 W

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 157,1 Ω, XC = 14,47 Ω

Impedantie

|Z| = √(50² + (142,6)²) = 151,1 Ω

Werkelijk vermogen

Spoelen en condensatoren slaan alleen energie op en geven die terug; de weerstand neemt al het werkelijk vermogen op.

I = 230/151,1 = 1,522 A
P = I²·R = 1,522²·50 = 115,8 W

Antwoord

P = 115,8 W
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: f0 = 107,3 Hz

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de inductieve en capacitieve reactantie elkaar op: ωL = 1/(ωC). De voedingsfrequentie doet er niet toe.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,1·22·10⁻⁶)) = 107,3 Hz

Antwoord

f0 = 107,3 Hz
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 90,97 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 48·15 = 720 W
Pdev = 45·15 = 675 W
Pout = 675 − 20 = 655 W

Rendement

η = 655/720·100 = 90,97 %

Antwoord

η = 90,97 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: D = 36,89 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vereiste ankerspanning

Va = 0,5·31,42 + 2·1 = 17,71 V

Duty cycle

D = 17,71/48 = 36,89 %

Antwoord

D = 36,89 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems