Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 415 VNZ = 8 + j6 Ωper fase

Een symmetrische, in ster geschakelde belasting met een impedantie van 8 + j6 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 415 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 415 VZ = 8 + j6 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 50 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,8 uit een net van 415 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,98 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 50 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
4 ΩN1​N2​144 Ω

Een versterker met een uitgangsweerstand van 144 Ω stuurt via een ideale transformator een luidspreker van 4 Ω aan. Voor maximale vermogensoverdracht moet de luidspreker er vanaf de versterker uitzien als 144 Ω. Vind de wikkelverhouding a = N₁/N₂.

Rs = 144 ΩRL = 4 Ω
a =
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,975 kVA, 25% belasting

Een eenfasetransformator van 75 kVA heeft een ijzerverlies van 600 W en een koperverlies van 900 W bij nominale belasting. Hij levert 25% van zijn nominale kVA bij een inductieve arbeidsfactor van 0,9. Vind de totale verliezen Ploss in watt bij deze belasting.

S = 75 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 900 Wx = 0,25pf = 0,9
Ploss = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 40 kWQSφ

Een eenfasige motor neemt 40 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,8 uit een voeding van 400 V. Vind de lijnstroom I.

P = 40 kWpf = 0,8V = 400 V
I = A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
400 V50 Hzbelasting20 kW, 0,7C330 µFI

Een eenfasige belasting neemt 20 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,7 uit een voeding van 400 V, 50 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 330 µF aangesloten. Vind de nieuwe arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

P = 20 kWpf1 = 0,7V = 400 Vf = 50 HzC = 330 µF
cos φ =
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
50 V100 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 1 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 50 V (rms), 100 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 1 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
230 V100 HzR1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩC = 22 µF

Een weerstand R1 staat in serie met een parallelschakeling van R2 en een condensator C, aangesloten op een voeding van 230 V (rms), 100 Hz. Vind de grootte van de impedantie |Z|.

V = 230 V (rms)f = 100 HzR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−48 VRa​ = 1,5 ΩIa​ = 4 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 4 A op uit een voeding van 48 V. Zijn ankerweerstand is 1,5 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 8 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 48 VIa = 4 ARa = 1,5 ΩProt = 8 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−110 VRa​ = 0,25 ΩIa​: 15 → 22,5 AM+−En = ?T

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor op 110 V (Ra = 0,25 Ω) draait met 1440 rpm bij een ankerstroom van 15 A. De belasting verandert en de stroom wordt 22,5 A, terwijl het veld gelijk blijft. Bepaal het nieuwe toerental n2.

V = 110 VRa = 0,25 Ωn1 = 1440 rpmIa1 = 15 AIa2 = 22,5 A
n2 = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 13,78 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = 415/√3 = 239,6 V

Fasestroom

|Z| = √(8² + 6²) = 10 Ω
Iph = 239,6/10 = 23,96 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·23,96²·8 = 13,78 kW

Antwoord

P = 13,78 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,8, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 27,35 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,8) = 50·0,75 = 37,5 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,98) = 50·0,2031 = 10,15 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 27,35 kvar

Antwoord

QC = 27,35 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: a = 6

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Pas de overgebrachte belasting aan

a²·4 = 144
a = √(144/4) = √36 = 6

Antwoord

a = 6
4.Transformatoren

Antwoord: Ploss = 656,3 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies bij deze belasting

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,0625·900 = 56,25 W

Totale verliezen

Het ijzerverlies is bij elke belasting gelijk.

Ploss = 600 + 56,25 = 656,3 W

Antwoord

Ploss = 656,3 W

Het rendement bij deze belasting is η = 96,26%.

5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 125 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Lijnstroom

Alleen het werkelijke deel van het vermogen doet werk, dus deel door de arbeidsfactor.

I = P/(V·cos φ) = 40000/(400·0,8) = 125 A

Antwoord

I = 125 A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,9823

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 20·tan(arccos 0,7) = 20,4 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·330·10⁻⁶ = 16588 var = 16,59 kvar
Q2 = 20,4 − 16,59 = 3,816 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(20² + 3,816²) = 20,36 kVA

Nieuwe arbeidsfactor

cos φ = P/S2 = 20/20,36 = 0,9823

Antwoord

cos φ = 0,9823
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 0,03264 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,1 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·1·10⁻⁶) = 1592 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−1529)²) = 1532 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 50/1532 = 0,03264 A

Antwoord

I = 0,03264 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: |Z| = 37,15 Ω

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactantie

XC = 1/(2π·100·22·10⁻⁶) = 72,34 Ω

Parallelschakeling

Vermenigvuldig teller en noemer met de complex geconjugeerde om Zp te splitsen in een reëel en een imaginair deel.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 25,6 − j10,62 Ω

Totale impedantie

Z = 10 + 25,6 − j10,62 = 35,6 − j10,62 Ω
|Z| = √(35,6² + 10,62²) = 37,15 Ω

Antwoord

|Z| = 37,15 Ω
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 83,33 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 48·4 = 192 W
Pdev = 42·4 = 168 W
Pout = 168 − 8 = 160 W

Rendement

η = 160/192·100 = 83,33 %

Antwoord

η = 83,33 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n2 = 1415 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Tegen-EMK ervoor en erna

E1 = 110 − 15·0,25 = 106,3 V
E2 = 110 − 22,5·0,25 = 104,4 V

Nieuw toerental

n2 = 1440·104,4/106,3 = 1415 rpm

Antwoord

n2 = 1415 rpm

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems