Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 415 VZ = 9 + j12 Ωper fase

Een symmetrische, in driehoek geschakelde belasting met een impedantie van 9 + j12 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 415 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 415 VZ = 9 + j12 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 150 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,7 uit een net van 480 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in driehoek geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 150 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,9VL = 480 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
7200 V240 VIHV​ = ?ILV​250 kVA

Een eenfasetransformator van 250 kVA, 7200/240 V werkt bij nominale belasting. Beschouw hem als ideaal. Vind de stroom IHV in de hoogspanningswikkeling.

S = 250 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
IHV = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,8100 kVA, 75% belasting

Een eenfasetransformator van 100 kVA heeft een ijzerverlies van 400 W en een koperverlies van 1600 W bij nominale belasting. Hij levert 75% van zijn nominale kVA bij een inductieve arbeidsfactor van 0,8. Vind de totale verliezen Ploss in watt bij deze belasting.

S = 100 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 1600 Wx = 0,75pf = 0,8
Ploss = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
230 V13 kW, 0,7525 kW, 0,8I = ?

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 230 V: een belasting van 3 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,75 en een belasting van 5 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,8. Vind de totale stroom I die uit de voeding wordt opgenomen.

V = 230 VP1 = 3 kW, pf1 = 0,75 inductiefP2 = 5 kW, pf2 = 0,8 inductief
I = A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P1​ = 31 kWQ1​S1​φ

Een eenfasige transformator van 50 kVA voedt een belasting van 31 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,8. Hoeveel extra werkelijk vermogen ΔP kan er als resistieve belasting (arbeidsfactor 1) worden bijgeplaatst voordat de transformator zijn nominale kVA bereikt?

Smax = 50 kVAP1 = 31 kWpf1 = 0,8
ΔP = kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
100 V500 HzR = 25 ΩL = 20 mHI

Een weerstand en een spoel zijn parallel aangesloten op een voeding van 100 V (rms), 500 Hz. Vind de grootte van de impedantie |Z|.

V = 100 V (rms)f = 500 HzR = 25 ΩL = 20 mH
|Z| = Ω
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
5 Vf0​R = 50 ΩL = 100 mHC = 10 µF

Een serie-RLC-schakeling wordt gevoed door een bron van 5 V (rms) waarvan de frequentie is ingesteld op de resonantiefrequentie van de schakeling. Vind de effectieve spanning VL over de spoel.

V = 5 V (rms)R = 50 ΩL = 100 mHC = 10 µF
VL = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)6 N·mn0​nFL​

Een gelijkstroommotor (k = 0,5 V·s/rad, Ra = 0,4 Ω) draait op 110 V. Bij vollast neemt hij 12 A op. Bepaal zijn toerentalregeling SR = (n₀ − nFL)/nFL in procent, als je de nullaststroom verwaarloost.

V = 110 Vk = 0,5 V·s/radRa = 0,4 ΩIFL = 12 A
SR = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−110 VD = ?Ra​ = 0,25 ΩM+−En = 750 rpmT = 20 N·m

Een gelijkstroomchopper voedt een motor (k = 1 V·s/rad, Ra = 0,25 Ω) uit een gelijkspanningsbus van 110 V. De gemiddelde ankerspanning is D·110 V. Bepaal de duty cycle D waarmee de motor draait op 750 rpm bij een last van 20 N·m.

Vdc = 110 Vk = 1 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 20 N·mn = 750 rpm
D = %

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 20,67 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = VL = 415 V

Fasestroom

|Z| = √(9² + 12²) = 15 Ω
Iph = 415/15 = 27,67 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·27,67²·9 = 20,67 kW

Antwoord

P = 20,67 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,6, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 370,2 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0,7) = 150·1,02 = 153 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0,9) = 150·0,4843 = 72,65 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 80,38 kvar

Capaciteit per fase

In een driehoeksbank is elke condensator aangesloten tussen twee lijnen.

V = 480 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 26794/(314,2·480²) = 370,2 µF

Antwoord

Cph = 370,2 µF
3.Transformatoren

Antwoord: IHV = 34,72 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Nominale stroom

Beide wikkelingen voeren hetzelfde schijnbaar vermogen.

IHV = S/V = 250000/7200 = 34,72 A

Antwoord

IHV = 34,72 A
4.Transformatoren

Antwoord: Ploss = 1300 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies bij deze belasting

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·1600 = 900 W

Totale verliezen

Het ijzerverlies is bij elke belasting gelijk.

Ploss = 400 + 900 = 1300 W

Antwoord

Ploss = 1300 W

Het rendement bij deze belasting is η = 97,88%.

5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 44,53 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 3·tan(arccos 0,75) = 2,646 kvar
Q2 = 5·tan(arccos 0,8) = 3,75 kvar

Totalen

P = 3 + 5 = 8 kW
Q = 2,646 + 3,75 = 6,396 kvar
S = √(8² + 6,396²) = 10,24 kVA

Totale stroom

I = S/V = 10242/230 = 44,53 A

Antwoord

I = 44,53 A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: ΔP = 13,27 kW

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van de bestaande belasting

Q1 = 31·tan(arccos 0,8) = 23,25 kvar

Grootste totale werkelijk vermogen

Bij volle belasting is S = Smax, en Q verandert niet door de resistieve belasting.

P = √(Smax² − Q1²) = √(50² − 23,25²) = 44,27 kW

Extra werkelijk vermogen

ΔP = 44,27 − 31 = 13,27 kW

Antwoord

ΔP = 13,27 kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: |Z| = 23,23 Ω

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactantie

XL = ωL = 2π·500·0,02 = 62,83 Ω

Takstromen

Beide takken zijn rechtstreeks op de voeding aangesloten, dus elke tak krijgt de volle spanning V.

IR = V/R = 100/25 = 4 A
IX = V/XL = 100/62,83 = 1,592 A

Totale stroom

De stroom door de weerstand is in fase met V en de reactieve stroom is 90° uit fase, dus ze tellen op als de zijden van een rechthoekige driehoek.

I = √(IR² + IX²) = √(4² + 1,592²) = 4,305 A

Impedantie

|Z| = V/I = 100/4,305 = 23,23 Ω

Antwoord

|Z| = 23,23 Ω
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VL = 10 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de reactanties elkaar op, dus de impedantie is gewoon R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,1·10·10⁻⁶) = 1000 rad/s
I = V/R = 5/50 = 0,1 A

Spanning over de spoel

XL = ω₀L = 1000·0,1 = 100 Ω
VL = I·XL = 0,1·100 = 10 V

Antwoord

VL = 10 V

Dit is Q = 2 keer de voedingsspanning.

9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: SR = 4,563 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Toerental bij nullast en vollast

n₀ = 60·110/(2π·0,5) = 2101 rpm
nFL = 60·(110 − 12·0,4)/(2π·0,5) = 2009 rpm

Toerentalregeling

SR = (2101 − 2009)/2009·100 = 4,563 %

Antwoord

SR = 4,563 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: D = 75,95 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vereiste ankerspanning

Va = 1·78,54 + 20·0,25 = 83,54 V

Duty cycle

D = 83,54/110 = 75,95 %

Antwoord

D = 75,95 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems