Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 690 VIL​ = 25 Acos φ = 0,7inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 25 A op uit een net met een lijnspanning van 690 V. De arbeidsfactor is 0,7 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 690 VIL = 25 Acos φ = 0,7
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 50 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een net van 415 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 50 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
4160 V480 VIHV​ILV​ = ?500 kVA

Een eenfasetransformator van 500 kVA, 4160/480 V werkt bij nominale belasting. Beschouw hem als ideaal. Vind de stroom ILV in de laagspanningswikkeling.

S = 500 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,95200 kVA, η = 96%

Een eenfasetransformator van 200 kVA heeft een ijzerverlies van 1000 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,95 is het rendement 96%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 200 kVAPcore = 1000 Wpf = 0,95η = 96%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
230 VZ24 + j7 ΩI

Een belasting met impedantie Z = 24 + j7 Ω is aangesloten op een eenfasige voeding van 230 V (rms). Vind het blindvermogen Q dat ze opneemt.

V = 230 VZ = 24 + j7 Ω
Q = var
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
400 V50 Hzbelasting18 kW, 0,7C47 µFI

Een eenfasige belasting neemt 18 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,7 uit een voeding van 400 V, 50 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 47 µF aangesloten. Vind de nieuwe arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

P = 18 kWpf1 = 0,7V = 400 Vf = 50 HzC = 47 µF
cos φ =
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
100 V500 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 22 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 100 V (rms), 500 Hz. Vind de arbeidsfactor cos φ van de schakeling.

V = 100 V (rms)f = 500 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 22 µF
cos φ =
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
10 V200 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 1 µF

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 10 V (rms), 200 Hz. Vind de resonantiefrequentie f0 van de schakeling.

V = 10 V (rms)f = 200 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 1 µF
f0 = Hz
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)n0​ = ?

Een gelijkstroommotor met k = 0,3 V·s/rad draait op 110 V. Bepaal zijn onbelaste toerental n0 in rpm, als je alle verliezen bij nullast verwaarloost.

V = 110 Vk = 0,3 V·s/rad
n0 = rpm
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−110 VRs​ = ?Ra​ = 0,4 ΩM+−En = 400 rpmT = 8 N·m

Een gelijkstroommotor (k = 0,8 V·s/rad, Ra = 0,4 Ω) op een vaste voeding van 110 V drijft een last van 8 N·m aan. Bepaal de serieweerstand Rs die hem vertraagt tot 400 rpm.

V = 110 Vk = 0,8 V·s/radRa = 0,4 ΩT = 8 N·mn = 400 rpm
Rs = Ω

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 20,91 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·690·25 = 29,88 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 29,88·0,7 = 20,91 kW

Antwoord

P = 20,91 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 19,88 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,75) = 50·0,8819 = 44,1 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,9) = 50·0,4843 = 24,22 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 19,88 kvar

Antwoord

QC = 19,88 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: ILV = 1042 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Nominale stroom

Beide wikkelingen voeren hetzelfde schijnbaar vermogen.

ILV = S/V = 500000/480 = 1042 A

Antwoord

ILV = 1042 A
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 6917 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 200·0,95 = 190 kW
Pin = 190000/0,96 = 197917 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 197917 − 190000 = 7917 W
Pcu,fl = 7917 − 1000 = 6917 W

Antwoord

Pcu,fl = 6917 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Q = 592,5 var

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Stroom

|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
I = V/|Z| = 230/25 = 9,2 A

Blindvermogen

Q = I²·X = 9,2²·7 = 592,5 var

Antwoord

Q = 592,5 var
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,7474

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 18·tan(arccos 0,7) = 18,36 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·47·10⁻⁶ = 2362 var = 2,362 kvar
Q2 = 18,36 − 2,362 = 16 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(18² + 16²) = 24,08 kVA

Nieuwe arbeidsfactor

cos φ = P/S2 = 18/24,08 = 0,7474

Antwoord

cos φ = 0,7474
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: cos φ = 0,1323

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 314,2 Ω, XC = 14,47 Ω

Impedantie

|Z| = √(40² + (299,7)²) = 302,3 Ω

Arbeidsfactor

cos φ = R/|Z| = 40/302,3 = 0,1323
De schakeling is inductief, dus de arbeidsfactor is inductief (naijlend).

Antwoord

cos φ = 0,1323
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: f0 = 318,3 Hz

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de inductieve en capacitieve reactantie elkaar op: ωL = 1/(ωC). De voedingsfrequentie doet er niet toe.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,25·1·10⁻⁶)) = 318,3 Hz

Antwoord

f0 = 318,3 Hz
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n0 = 3501 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Onbelast toerental

ω₀ = V/k = 110/0,3 = 366,7 rad/s
n0 = 60·366,7/(2π) = 3501 rpm

Antwoord

n0 = 3501 rpm
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: Rs = 7,249 Ω

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Stroom en tegen-EMK

Ia = 8/0,8 = 10 A
E = 0,8·41,89 = 33,51 V

Serieweerstand

Ra + Rs = (110 − 33,51)/10 = 7,649 Ω
Rs = 7,249 Ω

Antwoord

Rs = 7,249 Ω

De weerstand verspilt 724,9 W; een chopper regelt het toerental met veel minder verlies.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems