Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VZ = 24 + j7 Ωper fase

Een symmetrische, in driehoek geschakelde belasting met een impedantie van 24 + j7 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 208 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VZ = 24 + j7 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 50 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,7 uit een net van 480 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 50 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,9VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
2400 V240 VIHV​ = ?ILV​500 kVA

Een eenfasetransformator van 500 kVA, 2400/240 V werkt bij nominale belasting. Beschouw hem als ideaal. Vind de stroom IHV in de hoogspanningswikkeling.

S = 500 kVAV1 = 2400 VV2 = 240 V
IHV = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,95150 kVA, η = 96,5%

Een eenfasetransformator van 150 kVA heeft een ijzerverlies van 900 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,95 is het rendement 96,5%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 150 kVAPcore = 900 Wpf = 0,95η = 96,5%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 18 kWQSφ

Een eenfasige motor neemt 18 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,7 uit een voeding van 400 V. Vind de lijnstroom I.

P = 18 kWpf = 0,7V = 400 V
I = A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

Een eenfasige belasting neemt 10 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 400 V, 60 Hz. Een parallel geschakelde condensator verhoogt de arbeidsfactor tot 0,95. Vind de nieuwe lijnstroom Inew.

P = 10 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,95V = 400 Vf = 60 Hz
Inew = A
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
24 V200 HzR = 60 ΩL = 200 mHC = 22 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 24 V (rms), 200 Hz. Vind de arbeidsfactor cos φ van de schakeling.

V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 60 ΩL = 200 mHC = 22 µF
cos φ =
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
24 V200 HzR1​ = 50 ΩR2​ = 100 ΩC = 2,2 µF

Een weerstand R1 staat in serie met een parallelschakeling van R2 en een condensator C, aangesloten op een voeding van 24 V (rms), 200 Hz. Vind de grootte van de impedantie |Z|.

V = 24 V (rms)f = 200 HzR1 = 50 ΩR2 = 100 ΩC = 2,2 µF
|Z| = Ω
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−VRa​M+−En = 2900 rpmT = ?

Een gelijkstroommotor levert 15 kW mechanisch vermogen bij 2900 rpm. Bepaal het askoppel T.

P = 15 kWn = 2900 rpm
T = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−120 VRa​ = 0,4 ΩIa​: 25 → 10 AM+−En = ?T

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor op 120 V (Ra = 0,4 Ω) draait met 900 rpm bij een ankerstroom van 25 A. De belasting verandert en de stroom wordt 10 A, terwijl het veld gelijk blijft. Bepaal het nieuwe toerental n2.

V = 120 VRa = 0,4 Ωn1 = 900 rpmIa1 = 25 AIa2 = 10 A
n2 = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 4,984 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = VL = 208 V

Fasestroom

|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
Iph = 208/25 = 8,32 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·8,32²·24 = 4,984 kW

Antwoord

P = 4,984 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,96, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 26,79 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,7) = 50·1,02 = 51,01 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,9) = 50·0,4843 = 24,22 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 26,79 kvar

Antwoord

QC = 26,79 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: IHV = 208,3 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Nominale stroom

Beide wikkelingen voeren hetzelfde schijnbaar vermogen.

IHV = S/V = 500000/2400 = 208,3 A

Antwoord

IHV = 208,3 A
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 4268 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 150·0,95 = 142,5 kW
Pin = 142500/0,965 = 147668 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 147668 − 142500 = 5168 W
Pcu,fl = 5168 − 900 = 4268 W

Antwoord

Pcu,fl = 4268 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 64,29 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Lijnstroom

Alleen het werkelijke deel van het vermogen doet werk, dus deel door de arbeidsfactor.

I = P/(V·cos φ) = 18000/(400·0,7) = 64,29 A

Antwoord

I = 64,29 A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Inew = 26,32 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(53,13°) = 13,33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(18,19°) = 3,287 kvar
QC = Q1 − Q2 = 10,05 kvar

Nieuwe lijnstroom

Inew = P/(V·cos φ2) = 10000/(400·0,95) = 26,32 A

Antwoord

Inew = 26,32 A
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: cos φ = 0,2686

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 251,3 Ω, XC = 36,17 Ω

Impedantie

|Z| = √(60² + (215,2)²) = 223,4 Ω

Arbeidsfactor

cos φ = R/|Z| = 60/223,4 = 0,2686
De schakeling is inductief, dus de arbeidsfactor is inductief (naijlend).

Antwoord

cos φ = 0,2686
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: |Z| = 145,2 Ω

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactantie

XC = 1/(2π·200·2,2·10⁻⁶) = 361,7 Ω

Parallelschakeling

Vermenigvuldig teller en noemer met de complex geconjugeerde om Zp te splitsen in een reëel en een imaginair deel.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 92,9 − j25,68 Ω

Totale impedantie

Z = 50 + 92,9 − j25,68 = 142,9 − j25,68 Ω
|Z| = √(142,9² + 25,68²) = 145,2 Ω

Antwoord

|Z| = 145,2 Ω
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: T = 49,39 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Snelheid in rad/s

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Koppel

T = P/ω = 15000/303,7 = 49,39 N·m

Antwoord

T = 49,39 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n2 = 949,1 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Tegen-EMK ervoor en erna

E1 = 120 − 25·0,4 = 110 V
E2 = 120 − 10·0,4 = 116 V

Nieuw toerental

n2 = 900·116/110 = 949,1 rpm

Antwoord

n2 = 949,1 rpm

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems