Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VNZ = 5 + j12 Ωper fase

Een symmetrische, in ster geschakelde belasting met een impedantie van 5 + j12 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 208 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VZ = 5 + j12 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 50 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,7 uit een net van 415 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in ster geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 50 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
4 ΩN1​N2​144 Ω

Een versterker met een uitgangsweerstand van 144 Ω stuurt via een ideale transformator een luidspreker van 4 Ω aan. Voor maximale vermogensoverdracht moet de luidspreker er vanaf de versterker uitzien als 144 Ω. Vind de wikkelverhouding a = N₁/N₂.

Rs = 144 ΩRL = 4 Ω
a =
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,975 kVA, η = 97,5%

Een eenfasetransformator van 75 kVA heeft een ijzerverlies van 300 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,9 is het rendement 97,5%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 75 kVAPcore = 300 Wpf = 0,9η = 97,5%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
230 VZ3 + j4 ΩI

Een belasting met impedantie Z = 3 + j4 Ω is aangesloten op een eenfasige voeding van 230 V (rms). Vind het schijnbaar vermogen S.

V = 230 VZ = 3 + j4 Ω
S = VA
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
400 V50 Hzbelasting16 kW, 0,75C100 µFI

Een eenfasige belasting neemt 16 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een voeding van 400 V, 50 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 100 µF aangesloten. Vind de nieuwe arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

P = 16 kWpf1 = 0,75V = 400 Vf = 50 HzC = 100 µF
cos φ =
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
120 V500 HzR = 25 ΩL = 50 mHC = 10 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 120 V (rms), 500 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 120 V (rms)f = 500 HzR = 25 ΩL = 50 mHC = 10 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
230 V50 HzR1​ = 10 ΩR2​ = 80 ΩC = 100 µF

Een weerstand R1 staat in serie met een parallelschakeling van R2 en een condensator C, aangesloten op een voeding van 230 V (rms), 50 Hz. Vind de grootte van de impedantie |Z|.

V = 230 V (rms)f = 50 HzR1 = 10 ΩR2 = 80 ΩC = 100 µF
|Z| = Ω
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)3,2 N·mn0​n = ?

Een gelijkstroommotor (k = 0,4 N·m/A, Ra = 1,5 Ω) draait op 110 V en drijft een lastkoppel van 3,2 N·m aan. Bepaal zijn toerental n in rpm.

V = 110 Vk = 0,4 N·m/ARa = 1,5 ΩT = 3,2 N·m
n = rpm
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−240 VD = ?Ra​ = 0,8 ΩM+−En = 800 rpmT = 40 N·m

Een gelijkstroomchopper voedt een motor (k = 2 V·s/rad, Ra = 0,8 Ω) uit een gelijkspanningsbus van 240 V. De gemiddelde ankerspanning is D·240 V. Bepaal de duty cycle D waarmee de motor draait op 800 rpm bij een last van 40 N·m.

Vdc = 240 Vk = 2 V·s/radRa = 0,8 ΩT = 40 N·mn = 800 rpm
D = %

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 1,28 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = 208/√3 = 120,1 V

Fasestroom

|Z| = √(5² + 12²) = 13 Ω
Iph = 120,1/13 = 9,238 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·9,238²·5 = 1,28 kW

Antwoord

P = 1,28 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,3846, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 549,1 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,7) = 50·1,02 = 51,01 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,92) = 50·0,426 = 21,3 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 29,71 kvar

Capaciteit per fase

In een sterbank is elke condensator aangesloten tussen een lijn en het sterpunt.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 9903/(314,2·239,6²) = 549,1 µF

Antwoord

Cph = 549,1 µF
3.Transformatoren

Antwoord: a = 6

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Pas de overgebrachte belasting aan

a²·4 = 144
a = √(144/4) = √36 = 6

Antwoord

a = 6
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 1431 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 75·0,9 = 67,5 kW
Pin = 67500/0,975 = 69231 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 69231 − 67500 = 1731 W
Pcu,fl = 1731 − 300 = 1431 W

Antwoord

Pcu,fl = 1431 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: S = 10580 VA

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Stroom

|Z| = √(3² + 4²) = 5 Ω
I = V/|Z| = 230/5 = 46 A

Schijnbaar vermogen

S = V·I = 230·46 = 10580 VA

Antwoord

S = 10580 VA
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,8696

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 16·tan(arccos 0,75) = 14,11 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·100·10⁻⁶ = 5027 var = 5,027 kvar
Q2 = 14,11 − 5,027 = 9,084 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(16² + 9,084²) = 18,4 kVA

Nieuwe arbeidsfactor

cos φ = P/S2 = 16/18,4 = 0,8696

Antwoord

cos φ = 0,8696
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 0,9396 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,05 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·10·10⁻⁶) = 31,83 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(25² + (125,2)²) = 127,7 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 120/127,7 = 0,9396 A

Antwoord

I = 0,9396 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: |Z| = 34,55 Ω

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactantie

XC = 1/(2π·50·100·10⁻⁶) = 31,83 Ω

Parallelschakeling

Vermenigvuldig teller en noemer met de complex geconjugeerde om Zp te splitsen in een reëel en een imaginair deel.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 10,93 − j27,48 Ω

Totale impedantie

Z = 10 + 10,93 − j27,48 = 20,93 − j27,48 Ω
|Z| = √(20,93² + 27,48²) = 34,55 Ω

Antwoord

|Z| = 34,55 Ω
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n = 2340 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Ankerstroom

Ia = T/k = 3,2/0,4 = 8 A

Tegen-EMK en toerental

E = 110 − 8·1,5 = 98 V
ω = E/k = 245 rad/s → n = 2340 rpm

Antwoord

n = 2340 rpm
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: D = 76,48 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vereiste ankerspanning

Va = 2·83,78 + 20·0,8 = 183,6 V

Duty cycle

D = 183,6/240 = 76,48 %

Antwoord

D = 76,48 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems