Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VIL​ = 40 Acos φ = 0,75inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 40 A op uit een net met een lijnspanning van 208 V. De arbeidsfactor is 0,75 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VIL = 40 Acos φ = 0,75
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 120 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,78 uit een net van 480 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 120 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,9VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
75 Ω121

Over de secundaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 12:1 is een weerstand van 75 Ω aangesloten. Vind de weerstand R1′ gezien vanaf de primaire wikkeling.

N1:N2 = 12:1RL = 75 Ω
R1′ = Ω
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,9525 kVA, η = 96,5%

Een eenfasetransformator van 25 kVA heeft een ijzerverlies van 100 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,95 is het rendement 96,5%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 25 kVAPcore = 100 Wpf = 0,95η = 96,5%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
240 VR + jXP = 2970 W16,5 A

Een inductieve belasting neemt 16,5 A en 2970 W op uit een eenfasige voeding van 240 V (rms). Modelleer haar als een weerstand R in serie met een reactantie X. Vind X.

V = 240 VI = 16,5 AP = 2970 W
X = Ω
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
50 V50 HzRs​ = 4 ΩXs​ = j40 ΩZL​ = ?

Een bron van 50 V (rms), 50 Hz heeft een inwendige impedantie Zs = 4 + j40 Ω. De belastingsimpedantie ZL kan vrij worden gekozen. Vind het maximale werkelijk vermogen Pmax dat aan de belasting kan worden geleverd.

Vs = 50 V (rms)f = 50 HzZs = 4 + j40 Ω
Pmax = W
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
12 V100 HzR = 15 ΩL = 150 mHC = 10 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 12 V (rms), 100 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 15 ΩL = 150 mHC = 10 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
VfR = 2 ΩL = 2 mHC = 0,47 µF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 2 Ω, L = 2 mH en C = 0,47 µF. Vind de kwaliteitsfactor Q bij resonantie.

R = 2 ΩL = 2 mHC = 0,47 µF
Q =
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Een gelijkstroommotor met k = 0,3 N·m/A en Ra = 0,25 Ω is aangesloten op 110 V. Bepaal zijn blokkeerkoppel Tstall, het koppel bij toerental nul.

V = 110 Vk = 0,3 N·m/ARa = 0,25 Ω
Tstall = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−110 VRs​ = ?Ra​ = 1 ΩM+−En = 300 rpmT = 2,5 N·m

Een gelijkstroommotor (k = 0,5 V·s/rad, Ra = 1 Ω) op een vaste voeding van 110 V drijft een last van 2,5 N·m aan. Bepaal de serieweerstand Rs die hem vertraagt tot 300 rpm.

V = 110 Vk = 0,5 V·s/radRa = 1 ΩT = 2,5 N·mn = 300 rpm
Rs = Ω

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 10,81 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·208·40 = 14,41 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 14,41·0,75 = 10,81 kW

Antwoord

P = 10,81 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 38,16 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0,78) = 120·0,8023 = 96,27 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,9) = 120·0,4843 = 58,12 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 38,16 kvar

Antwoord

QC = 38,16 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: R1′ = 10800 Ω

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Overgebrachte weerstand

De spanning gaat omhoog met a en de stroom omlaag met a, dus de verhouding V/I gaat omhoog met a².

R1′ = a²·RL = 12²·75 = 10800 Ω

Antwoord

R1′ = 10800 Ω
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 761,4 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 25·0,95 = 23,75 kW
Pin = 23750/0,965 = 24611 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 24611 − 23750 = 861,4 W
Pcu,fl = 861,4 − 100 = 761,4 W

Antwoord

Pcu,fl = 761,4 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: X = 9,621 Ω

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Weerstand uit het werkelijk vermogen

R = P/I² = 2970/16,5² = 10,91 Ω

Reactantie uit de impedantie

|Z| = V/I = 240/16,5 = 14,55 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(14,55² − 10,91²) = 9,621 Ω

Antwoord

X = 9,621 Ω
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Pmax = 156,3 W

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Complex geconjugeerde aanpassing

De reactantie van de belasting heft die van de bron op, en de belastingsweerstand is gelijk aan de bronweerstand.

ZL = Zs* = 4 − j40 Ω

Maximaal vermogen

I = Vs/(2Rs) = 50/8 = 6,25 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 50²/(4·4) = 156,3 W

Antwoord

Pmax = 156,3 W
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 0,1801 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,15 = 94,25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·10·10⁻⁶) = 159,2 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (−64,91)²) = 66,62 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 12/66,62 = 0,1801 A

Antwoord

I = 0,1801 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: Q = 32,62

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantiefrequentie

f0 = 1/(2π·√(0,002·0,47·10⁻⁶)) = 5191 Hz

Kwaliteitsfactor

Q vergelijkt de reactantie bij resonantie met de weerstand: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/2)·√(0,002/(0,47·10⁻⁶)) = 32,62

Antwoord

Q = 32,62
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: Tstall = 132 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Blokkeerstroom

Ia = V/Ra = 110/0,25 = 440 A

Blokkeerkoppel

Tstall = 0,3·440 = 132 N·m

Antwoord

Tstall = 132 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: Rs = 17,86 Ω

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Stroom en tegen-EMK

Ia = 2,5/0,5 = 5 A
E = 0,5·31,42 = 15,71 V

Serieweerstand

Ra + Rs = (110 − 15,71)/5 = 18,86 Ω
Rs = 17,86 Ω

Antwoord

Rs = 17,86 Ω

De weerstand verspilt 446,5 W; een chopper regelt het toerental met veel minder verlies.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems