Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 400 VIL​ = 40 Acos φ = 0,75inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 40 A op uit een net met een lijnspanning van 400 V. De arbeidsfactor is 0,75 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 400 VIL = 40 Acos φ = 0,75
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 60 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,72 uit een net van 415 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,95 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in driehoek geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 60 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,95VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
50 Ω51

Over de secundaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 5:1 is een weerstand van 50 Ω aangesloten. Vind de weerstand R1′ gezien vanaf de primaire wikkeling.

N1:N2 = 5:1RL = 50 Ω
R1′ = Ω
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,85100 kVA, η = 98,2%

Een eenfasetransformator van 100 kVA heeft een ijzerverlies van 800 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,85 is het rendement 98,2%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 100 kVAPcore = 800 Wpf = 0,85η = 98,2%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
400 V129 kW, 0,8227 kW, 0,95I

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 400 V: een belasting van 29 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,8 en een belasting van 27 kW met een capacitieve arbeidsfactor van 0,95. Vind de totale arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

V = 400 VP1 = 29 kW, pf1 = 0,8 inductiefP2 = 27 kW, pf2 = 0,95 capacitief
cos φ =
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P1​ = 82 kWQ1​S1​φ

Een eenfasige transformator van 150 kVA voedt een belasting van 82 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,85. Hoeveel extra werkelijk vermogen ΔP kan er als resistieve belasting (arbeidsfactor 1) worden bijgeplaatst voordat de transformator zijn nominale kVA bereikt?

Smax = 150 kVAP1 = 82 kWpf1 = 0,85
ΔP = kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
100 V500 HzR = 100 ΩL = 200 mHC = 47 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 100 V (rms), 500 Hz. Vind de arbeidsfactor cos φ van de schakeling.

V = 100 V (rms)f = 500 HzR = 100 ΩL = 200 mHC = 47 µF
cos φ =
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
VfR = 1 ΩL = 5 mHC = 10 µF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 1 Ω, L = 5 mH en C = 10 µF. Vind de bandbreedte B (de breedte van de band tussen de halfvermogensfrequenties), in Hz.

R = 1 ΩL = 5 mHC = 10 µF
B = Hz
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)n0​ = ?

Een gelijkstroommotor met k = 0,6 V·s/rad draait op 110 V. Bepaal zijn onbelaste toerental n0 in rpm, als je alle verliezen bij nullast verwaarloost.

V = 110 Vk = 0,6 V·s/rad
n0 = rpm
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−48 VRst​ = ?Ra​ = 1,5 Ω10 AM+−E = 0n = 0T

Een gelijkstroommotor van 48 V heeft een ankerweerstand van 1,5 Ω. Bepaal de serie-aanloopweerstand Rst die de aanloopstroom beperkt tot 10 A.

V = 48 VRa = 1,5 ΩImax = 10 A
Rst = Ω

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 20,78 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·400·40 = 27,71 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 27,71·0,75 = 20,78 kW

Antwoord

P = 20,78 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 195,7 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,72) = 60·0,9639 = 57,83 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,95) = 60·0,3287 = 19,72 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 38,11 kvar

Capaciteit per fase

In een driehoeksbank is elke condensator aangesloten tussen twee lijnen.

V = 415 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 12703/(377·415²) = 195,7 µF

Antwoord

Cph = 195,7 µF
3.Transformatoren

Antwoord: R1′ = 1250 Ω

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Overgebrachte weerstand

De spanning gaat omhoog met a en de stroom omlaag met a, dus de verhouding V/I gaat omhoog met a².

R1′ = a²·RL = 5²·50 = 1250 Ω

Antwoord

R1′ = 1250 Ω
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 758 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 100·0,85 = 85 kW
Pin = 85000/0,982 = 86558 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 86558 − 85000 = 1558 W
Pcu,fl = 1558 − 800 = 758 W

Antwoord

Pcu,fl = 758 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,9746

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 29·tan(arccos 0,8) = 21,75 kvar
Q2 = −27·tan(arccos 0,95) = −8,874 kvar

Totalen

P = 29 + 27 = 56 kW
Q = 21,75 + (−8,874) = 12,88 kvar
S = √(56² + 12,88²) = 57,46 kVA

Totale arbeidsfactor

cos φ = P/S = 56/57,46 = 0,9746 inductief

Antwoord

cos φ = 0,9746
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: ΔP = 59,13 kW

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van de bestaande belasting

Q1 = 82·tan(arccos 0,85) = 50,82 kvar

Grootste totale werkelijk vermogen

Bij volle belasting is S = Smax, en Q verandert niet door de resistieve belasting.

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 50,82²) = 141,1 kW

Extra werkelijk vermogen

ΔP = 141,1 − 82 = 59,13 kW

Antwoord

ΔP = 59,13 kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: cos φ = 0,1588

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 628,3 Ω, XC = 6,773 Ω

Impedantie

|Z| = √(100² + (621,5)²) = 629,5 Ω

Arbeidsfactor

cos φ = R/|Z| = 100/629,5 = 0,1588
De schakeling is inductief, dus de arbeidsfactor is inductief (naijlend).

Antwoord

cos φ = 0,1588
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: B = 31,83 Hz

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantiefrequentie

f0 = 1/(2π·√(0,005·10·10⁻⁶)) = 711,8 Hz

Kwaliteitsfactor

Q vergelijkt de reactantie bij resonantie met de weerstand: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/1)·√(0,005/(10·10⁻⁶)) = 22,36

Bandbreedte

B = f0/Q = 711,8/22,36 = 31,83 Hz

Antwoord

B = 31,83 Hz
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n0 = 1751 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Onbelast toerental

ω₀ = V/k = 110/0,6 = 183,3 rad/s
n0 = 60·183,3/(2π) = 1751 rpm

Antwoord

n0 = 1751 rpm
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: Rst = 3,3 Ω

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Totale weerstand

Ra + Rst = 48/10 = 4,8 Ω

Aanloopweerstand

Rst = 4,8 − 1,5 = 3,3 Ω

Antwoord

Rst = 3,3 Ω

De weerstand wordt stap voor stap uitgeschakeld naarmate de motor sneller draait en de tegen-EMK groeit.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems