Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VIL​ = 80 Acos φ = 0,92inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 80 A op uit een net met een lijnspanning van 208 V. De arbeidsfactor is 0,92 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VIL = 80 Acos φ = 0,92
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 120 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een net van 690 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,95 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 120 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,95VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
RL​ = 8 Ω2012400 VV2​I1​ = ?I2​

Op de primaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 20:1 staat 2400 V. Over de secundaire wikkeling is een weerstand van 8 Ω aangesloten. Vind de primaire stroom I1.

N1:N2 = 20:1V1 = 2400 VRL = 8 Ω
I1 = A
4.TransformatorenMoeilijk
50 kVA

Een eenfasetransformator van 50 kVA heeft een ijzerverlies van 300 W en een koperverlies van 600 W bij nominale belasting. Bij welke belasting Sη,max, in kVA, is het rendement het hoogst?

S = 50 kVAPcore = 300 WPcu,fl = 600 W
Sη,max = kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
240 V19 kW, 0,75210 kW, 0,95I

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 240 V: een belasting van 9 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,75 en een belasting van 10 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,95. Vind de totale arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

V = 240 VP1 = 9 kW, pf1 = 0,75 inductiefP2 = 10 kW, pf2 = 0,95 inductief
cos φ =
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
230 V60 Hzbelasting20 kW, 0,8C220 µFI = ?

Een eenfasige belasting neemt 20 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,8 uit een voeding van 230 V, 60 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 220 µF aangesloten. Vind de nieuwe lijnstroom I.

P = 20 kWpf1 = 0,8V = 230 Vf = 60 HzC = 220 µF
I = A
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
100 V200 HzR = 80 ΩL = 200 mHC = 47 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 100 V (rms), 200 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 100 V (rms)f = 200 HzR = 80 ΩL = 200 mHC = 47 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
1 Vf0​R = 10 ΩL = 100 mHC = 0,47 µF

Een serie-RLC-schakeling wordt gevoed door een bron van 1 V (rms) waarvan de frequentie is ingesteld op de resonantiefrequentie van de schakeling. Vind de effectieve spanning VL over de spoel.

V = 1 V (rms)R = 10 ΩL = 100 mHC = 0,47 µF
VL = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−VRa​M+−En = 3000 rpmT = ?

Een gelijkstroommotor levert 3 kW mechanisch vermogen bij 3000 rpm. Bepaal het askoppel T.

P = 3 kWn = 3000 rpm
T = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−48 VD = ?Ra​ = 0,25 ΩM+−En = 900 rpmT = 1,2 N·m

Een gelijkstroomchopper voedt een motor (k = 0,15 V·s/rad, Ra = 0,25 Ω) uit een gelijkspanningsbus van 48 V. De gemiddelde ankerspanning is D·48 V. Bepaal de duty cycle D waarmee de motor draait op 900 rpm bij een last van 1,2 N·m.

Vdc = 48 Vk = 0,15 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 1,2 N·mn = 900 rpm
D = %

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 26,52 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·208·80 = 28,82 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 28,82·0,92 = 26,52 kW

Antwoord

P = 26,52 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 66,39 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0,75) = 120·0,8819 = 105,8 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,95) = 120·0,3287 = 39,44 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 66,39 kvar

Antwoord

QC = 66,39 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: I1 = 0,75 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Secundaire spanning en stroom

V2 = 2400/20 = 120 V
I2 = 120/8 = 15 A

Primaire stroom

Een ideale transformator heeft geen verliezen: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/20 = 0,75 A

Antwoord

I1 = 0,75 A

Controle: de belasting gezien vanaf de primaire kant is a²·RL = 3200 Ω, en 2400/3200 geeft dezelfde stroom.

4.Transformatoren

Antwoord: Sη,max = 35,36 kVA

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies is gelijk aan ijzerverlies

x²·600 = 300 → x = √(300/600) = 0,7071

Belasting bij maximaal rendement

Sη,max = x·S = 0,7071·50 = 35,36 kVA

Antwoord

Sη,max = 35,36 kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,861

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 9·tan(arccos 0,75) = 7,937 kvar
Q2 = 10·tan(arccos 0,95) = 3,287 kvar

Totalen

P = 9 + 10 = 19 kW
Q = 7,937 + 3,287 = 11,22 kvar
S = √(19² + 11,22²) = 22,07 kVA

Totale arbeidsfactor

cos φ = P/S = 19/22,07 = 0,861 inductief

Antwoord

cos φ = 0,861
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 98,44 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 20·tan(arccos 0,8) = 15 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·220·10⁻⁶ = 4387 var = 4,387 kvar
Q2 = 15 − 4,387 = 10,61 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(20² + 10,61²) = 22,64 kVA

Nieuwe lijnstroom

I = S2/V = 22641/230 = 98,44 A

Antwoord

I = 98,44 A
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 0,4038 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,2 = 251,3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·47·10⁻⁶) = 16,93 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (234,4)²) = 247,7 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 100/247,7 = 0,4038 A

Antwoord

I = 0,4038 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VL = 46,13 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de reactanties elkaar op, dus de impedantie is gewoon R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,1·0,47·10⁻⁶) = 4613 rad/s
I = V/R = 1/10 = 0,1 A

Spanning over de spoel

XL = ω₀L = 4613·0,1 = 461,3 Ω
VL = I·XL = 0,1·461,3 = 46,13 V

Antwoord

VL = 46,13 V

Dit is Q = 46,13 keer de voedingsspanning.

9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: T = 9,549 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Snelheid in rad/s

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Koppel

T = P/ω = 3000/314,2 = 9,549 N·m

Antwoord

T = 9,549 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: D = 33,62 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vereiste ankerspanning

Va = 0,15·94,25 + 8·0,25 = 16,14 V

Duty cycle

D = 16,14/48 = 33,62 %

Antwoord

D = 33,62 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems