Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M75 kW, η = 93%cos φ = 0,8

Een driefasige inductiemotor levert bij vollast 75 kW mechanisch vermogen. Bij deze belasting is het rendement 93% en de arbeidsfactor 0,8 inductief. Het net heeft een lijnspanning van 400 V. Vind de lijnstroom IL.

Pout = 75 kWη = 93%cos φ = 0,8VL = 400 V
IL = A
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 120 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,72 uit een net van 690 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 120 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,9VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
5 ΩN1​N2​720 Ω

Een versterker met een uitgangsweerstand van 720 Ω stuurt via een ideale transformator een luidspreker van 5 Ω aan. Voor maximale vermogensoverdracht moet de luidspreker er vanaf de versterker uitzien als 720 Ω. Vind de wikkelverhouding a = N₁/N₂.

Rs = 720 ΩRL = 5 Ω
a =
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,85500 kVA, 25% belasting

Een eenfasetransformator van 500 kVA heeft een ijzerverlies van 2500 W en een koperverlies van 7500 W bij nominale belasting. Hij levert 25% van zijn nominale kVA bij een inductieve arbeidsfactor van 0,85. Vind de totale verliezen Ploss in watt bij deze belasting.

S = 500 kVAPcore = 2500 WPcu,fl = 7500 Wx = 0,25pf = 0,85
Ploss = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 19 kWQ = ?Sφ

Een eenfasige motor neemt 19 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een voeding van 240 V. Vind het blindvermogen Q dat hij opneemt.

P = 19 kWpf = 0,75V = 240 V
Q = kvar
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

Een eenfasige belasting neemt 10 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 400 V, 60 Hz. Een parallel geschakelde condensator verhoogt de arbeidsfactor tot 0,92. Vind de benodigde capaciteit C.

P = 10 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,92V = 400 Vf = 60 Hz
C = µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
12 V500 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 100 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 12 V (rms), 500 Hz. Vind de arbeidsfactor cos φ van de schakeling.

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 100 µF
cos φ =
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
VfR = 100 ΩL = 200 mHC = 0,047 µF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 100 Ω, L = 200 mH en C = 0,047 µF. Vind de kwaliteitsfactor Q bij resonantie.

R = 100 ΩL = 200 mHC = 0,047 µF
Q =
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−120 VRa​ = 1,5 ΩIa​ = 10 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 10 A op uit een voeding van 120 V. Zijn ankerweerstand is 1,5 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 32 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 120 VIa = 10 ARa = 1,5 ΩProt = 32 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−240 VRst​ = ?Ra​ = 2 Ω15 AM+−E = 0n = 0T

Een gelijkstroommotor van 240 V heeft een ankerweerstand van 2 Ω. Bepaal de serie-aanloopweerstand Rst die de aanloopstroom beperkt tot 15 A.

V = 240 VRa = 2 ΩImax = 15 A
Rst = Ω

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: IL = 145,5 A

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Opgenomen elektrisch vermogen

Pin = Pout/η = 75/0,93 = 80,65 kW

Lijnstroom

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 80645/(√3·400·0,8) = 145,5 A

Antwoord

IL = 145,5 A
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 57,54 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0,72) = 120·0,9639 = 115,7 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,9) = 120·0,4843 = 58,12 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 57,54 kvar

Antwoord

QC = 57,54 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: a = 12

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Pas de overgebrachte belasting aan

a²·5 = 720
a = √(720/5) = √144 = 12

Antwoord

a = 12
4.Transformatoren

Antwoord: Ploss = 2969 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies bij deze belasting

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,0625·7500 = 468,8 W

Totale verliezen

Het ijzerverlies is bij elke belasting gelijk.

Ploss = 2500 + 468,8 = 2969 W

Antwoord

Ploss = 2969 W

Het rendement bij deze belasting is η = 97,28%.

5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Q = 16,76 kvar

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Hoek

φ = arccos(0,75) = 41,41°, tan φ = 0,8819

Blindvermogen

Q = P·tan φ = 19·0,8819 = 16,76 kvar

Antwoord

Q = 16,76 kvar
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: C = 150,4 µF

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(53,13°) = 13,33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(23,07°) = 4,26 kvar
QC = Q1 − Q2 = 9,073 kvar

Capaciteit

Een condensator over de voeding levert Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 9073/(2π·60·400²) = 150,4 µF

Antwoord

C = 150,4 µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: cos φ = 0,2439

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 62,83 Ω, XC = 3,183 Ω

Impedantie

|Z| = √(15² + (59,65)²) = 61,51 Ω

Arbeidsfactor

cos φ = R/|Z| = 15/61,51 = 0,2439
De schakeling is inductief, dus de arbeidsfactor is inductief (naijlend).

Antwoord

cos φ = 0,2439
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: Q = 20,63

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantiefrequentie

f0 = 1/(2π·√(0,2·0,047·10⁻⁶)) = 1642 Hz

Kwaliteitsfactor

Q vergelijkt de reactantie bij resonantie met de weerstand: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/100)·√(0,2/(0,047·10⁻⁶)) = 20,63

Antwoord

Q = 20,63
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 84,83 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 120·10 = 1200 W
Pdev = 105·10 = 1050 W
Pout = 1050 − 32 = 1018 W

Rendement

η = 1018/1200·100 = 84,83 %

Antwoord

η = 84,83 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: Rst = 14 Ω

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Totale weerstand

Ra + Rst = 240/15 = 16 Ω

Aanloopweerstand

Rst = 16 − 2 = 14 Ω

Antwoord

Rst = 14 Ω

De weerstand wordt stap voor stap uitgeschakeld naarmate de motor sneller draait en de tegen-EMK groeit.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems