Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 415 VNZ = 24 + j18 Ωper fase

Een symmetrische, in ster geschakelde belasting met een impedantie van 24 + j18 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 415 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 415 VZ = 24 + j18 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 200 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een net van 480 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 200 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
2400 V240 VIHV​ILV​ = ?75 kVA

Een eenfasetransformator van 75 kVA, 2400/240 V werkt bij nominale belasting. Beschouw hem als ideaal. Vind de stroom ILV in de laagspanningswikkeling.

S = 75 kVAV1 = 2400 VV2 = 240 V
ILV = A
4.TransformatorenMoeilijk
25 kVA

Een eenfasetransformator van 25 kVA heeft een ijzerverlies van 75 W en een koperverlies van 187,5 W bij nominale belasting. Bij welke belasting Sη,max, in kVA, is het rendement het hoogst?

S = 25 kVAPcore = 75 WPcu,fl = 187,5 W
Sη,max = kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
240 V113 kW, 0,65230 kW, 1I

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 240 V: een belasting van 13 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,65 en een verwarmingselement van 30 kW (arbeidsfactor 1). Vind de totale arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

V = 240 VP1 = 13 kW, pf1 = 0,65 inductiefP2 = 30 kW, pf2 = 1
cos φ =
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
10 V60 HzRs​ = 2 ΩXs​ = j10 ΩZL​ = ?

Een bron van 10 V (rms), 60 Hz heeft een inwendige impedantie Zs = 2 + j10 Ω. De belastingsimpedantie ZL kan vrij worden gekozen. De belasting voor maximaal vermogen bestaat uit een weerstand in serie met een condensator. Vind de capaciteit C.

Vs = 10 V (rms)f = 60 HzZs = 2 + j10 Ω
C = µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
Vf0​ = 100 HzRL = 100 mHC = ?

Een serie-RLC-schakeling met L = 100 mH moet resoneren bij 100 Hz. Vind de benodigde capaciteit C.

f0 = 100 HzL = 100 mH
C = µF
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
VfR = 50 ΩL = 100 mHC = 0,1 µF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 50 Ω, L = 100 mH en C = 0,1 µF. Vind de kwaliteitsfactor Q bij resonantie.

R = 50 ΩL = 100 mHC = 0,1 µF
Q =
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)22,5 N·mn0​nFL​

Een gelijkstroommotor (k = 1,5 V·s/rad, Ra = 0,5 Ω) draait op 110 V. Bij vollast neemt hij 15 A op. Bepaal zijn toerentalregeling SR = (n₀ − nFL)/nFL in procent, als je de nullaststroom verwaarloost.

V = 110 Vk = 1,5 V·s/radRa = 0,5 ΩIFL = 15 A
SR = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−24 VRa​ = 1,2 ΩM+−En = ?T = 0,16 N·m

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor (k = 0,08 V·s/rad bij vol veld, Ra = 1,2 Ω, V = 24 V) drijft een constant lastkoppel van 0,16 N·m aan. De veldflux wordt verlaagd tot 80 % van de volle waarde. Bepaal het nieuwe toerental n.

V = 24 Vk = 0,08 V·s/radRa = 1,2 ΩT = 0,16 N·mΦ = 80 %
n = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 4,593 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = 415/√3 = 239,6 V

Fasestroom

|Z| = √(24² + 18²) = 30 Ω
Iph = 239,6/30 = 7,987 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·7,987²·24 = 4,593 kW

Antwoord

P = 4,593 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,8, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 148,6 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0,65) = 200·1,169 = 233,8 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,92) = 200·0,426 = 85,2 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 148,6 kvar

Antwoord

QC = 148,6 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: ILV = 312,5 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Nominale stroom

Beide wikkelingen voeren hetzelfde schijnbaar vermogen.

ILV = S/V = 75000/240 = 312,5 A

Antwoord

ILV = 312,5 A
4.Transformatoren

Antwoord: Sη,max = 15,81 kVA

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies is gelijk aan ijzerverlies

x²·187,5 = 75 → x = √(75/187,5) = 0,6325

Belasting bij maximaal rendement

Sη,max = x·S = 0,6325·25 = 15,81 kVA

Antwoord

Sη,max = 15,81 kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,9428

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 13·tan(arccos 0,65) = 15,2 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

Totalen

P = 13 + 30 = 43 kW
Q = 15,2 + 0 = 15,2 kvar
S = √(43² + 15,2²) = 45,61 kVA

Totale arbeidsfactor

cos φ = P/S = 43/45,61 = 0,9428 inductief

Antwoord

cos φ = 0,9428
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: C = 265,3 µF

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Complex geconjugeerde aanpassing

De reactantie van de belasting heft die van de bron op, en de belastingsweerstand is gelijk aan de bronweerstand.

ZL = Zs* = 2 − j10 Ω

Capaciteit

XC = 10 Ω → C = 1/(2π·60·10) = 265,3 µF

Antwoord

C = 265,3 µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: C = 25,33 µF

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantievoorwaarde

Bij resonantie heffen de inductieve en capacitieve reactantie elkaar op: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·100 = 628,3 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(628,3²·0,1) = 25,33 µF

Antwoord

C = 25,33 µF
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: Q = 20

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantiefrequentie

f0 = 1/(2π·√(0,1·0,1·10⁻⁶)) = 1592 Hz

Kwaliteitsfactor

Q vergelijkt de reactantie bij resonantie met de weerstand: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/50)·√(0,1/(0,1·10⁻⁶)) = 20

Antwoord

Q = 20
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: SR = 7,317 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Toerental bij nullast en vollast

n₀ = 60·110/(2π·1,5) = 700,3 rpm
nFL = 60·(110 − 15·0,5)/(2π·1,5) = 652,5 rpm

Toerentalregeling

SR = (700,3 − 652,5)/652,5·100 = 7,317 %

Antwoord

SR = 7,317 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n = 3133 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Verzwakte motorconstante

k₂ = 0,8·0,08 = 0,064 V·s/rad

Nieuwe ankerstroom

Ia = 0,16/0,064 = 2,5 A

Nieuw toerental

ω = (24 − 2,5·1,2)/0,064 = 328,1 rad/s → n = 3133 rpm

Antwoord

n = 3133 rpm

Zo draait een gelijkstroomaandrijving boven zijn basistoerental: door veldverzwakking.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems