Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 415 VZ = 7 + j24 Ωper fase

Een symmetrische, in driehoek geschakelde belasting met een impedantie van 7 + j24 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 415 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 415 VZ = 7 + j24 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 200 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een net van 415 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,98 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in ster geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 200 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
4800 V240 VIHV​ = ?ILV​10 kVA

Een eenfasetransformator van 10 kVA, 4800/240 V werkt bij nominale belasting. Beschouw hem als ideaal. Vind de stroom IHV in de hoogspanningswikkeling.

S = 10 kVAV1 = 4800 VV2 = 240 V
IHV = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,8525 kVA, 50% belasting

Een eenfasetransformator van 25 kVA heeft een ijzerverlies van 125 W en een koperverlies van 187,5 W bij nominale belasting. Hij levert 50% van zijn nominale kVA bij een inductieve arbeidsfactor van 0,85. Vind de totale verliezen Ploss in watt bij deze belasting.

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 187,5 Wx = 0,5pf = 0,85
Ploss = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
120 VZ3 + j4 ΩI

Een belasting met impedantie Z = 3 + j4 Ω is aangesloten op een eenfasige voeding van 120 V (rms). Vind het schijnbaar vermogen S.

V = 120 VZ = 3 + j4 Ω
S = VA
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
400 V50 Hzbelasting17 kW, 0,75C68 µFI = ?

Een eenfasige belasting neemt 17 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een voeding van 400 V, 50 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 68 µF aangesloten. Vind de nieuwe lijnstroom I.

P = 17 kWpf1 = 0,75V = 400 Vf = 50 HzC = 68 µF
I = A
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
10 V1000 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 2,2 µF

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 10 V (rms), 1000 Hz. Vind de fasehoek φ van de impedantie, in graden (positief als de stroom achterloopt op de spanning).

V = 10 V (rms)f = 1000 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 2,2 µF
φ = °
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
10 Vf0​R = 5 ΩL = 10 mHC = 0,47 µF

Een serie-RLC-schakeling wordt gevoed door een bron van 10 V (rms) waarvan de frequentie is ingesteld op de resonantiefrequentie van de schakeling. Vind de effectieve spanning VL over de spoel.

V = 10 V (rms)R = 5 ΩL = 10 mHC = 0,47 µF
VL = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)6 N·mn0​nFL​

Een gelijkstroommotor (k = 0,6 V·s/rad, Ra = 0,8 Ω) draait op 110 V. Bij vollast neemt hij 10 A op. Bepaal zijn toerentalregeling SR = (n₀ − nFL)/nFL in procent, als je de nullaststroom verwaarloost.

V = 110 Vk = 0,6 V·s/radRa = 0,8 ΩIFL = 10 A
SR = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−120 VRa​ = 0,8 ΩIa​: 10 → 5 AM+−En = ?T

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor op 120 V (Ra = 0,8 Ω) draait met 1800 rpm bij een ankerstroom van 10 A. De belasting verandert en de stroom wordt 5 A, terwijl het veld gelijk blijft. Bepaal het nieuwe toerental n2.

V = 120 VRa = 0,8 Ωn1 = 1800 rpmIa1 = 10 AIa2 = 5 A
n2 = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 5,787 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = VL = 415 V

Fasestroom

|Z| = √(7² + 24²) = 25 Ω
Iph = 415/25 = 16,6 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·16,6²·7 = 5,787 kW

Antwoord

P = 5,787 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,28, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 2509 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0,75) = 200·0,8819 = 176,4 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,98) = 200·0,2031 = 40,61 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 135,8 kvar

Capaciteit per fase

In een sterbank is elke condensator aangesloten tussen een lijn en het sterpunt.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 45257/(314,2·239,6²) = 2509 µF

Antwoord

Cph = 2509 µF
3.Transformatoren

Antwoord: IHV = 2,083 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Nominale stroom

Beide wikkelingen voeren hetzelfde schijnbaar vermogen.

IHV = S/V = 10000/4800 = 2,083 A

Antwoord

IHV = 2,083 A
4.Transformatoren

Antwoord: Ploss = 171,9 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies bij deze belasting

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·187,5 = 46,88 W

Totale verliezen

Het ijzerverlies is bij elke belasting gelijk.

Ploss = 125 + 46,88 = 171,9 W

Antwoord

Ploss = 171,9 W

Het rendement bij deze belasting is η = 98,41%.

5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: S = 2880 VA

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Stroom

|Z| = √(3² + 4²) = 5 Ω
I = V/|Z| = 120/5 = 24 A

Schijnbaar vermogen

S = V·I = 120·24 = 2880 VA

Antwoord

S = 2880 VA
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 51,42 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 17·tan(arccos 0,75) = 14,99 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·68·10⁻⁶ = 3418 var = 3,418 kvar
Q2 = 14,99 − 3,418 = 11,57 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(17² + 11,57²) = 20,57 kVA

Nieuwe lijnstroom

I = S2/V = 20566/400 = 51,42 A

Antwoord

I = 51,42 A
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: φ = 33,68 °

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0,02 = 125,7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·2,2·10⁻⁶) = 72,34 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (53,32)²) = 96,14 Ω

Fasehoek

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(53,32/80) = 33,68°

Antwoord

φ = 33,68°
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VL = 291,7 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de reactanties elkaar op, dus de impedantie is gewoon R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,01·0,47·10⁻⁶) = 14586 rad/s
I = V/R = 10/5 = 2 A

Spanning over de spoel

XL = ω₀L = 14586·0,01 = 145,9 Ω
VL = I·XL = 2·145,9 = 291,7 V

Antwoord

VL = 291,7 V

Dit is Q = 29,17 keer de voedingsspanning.

9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: SR = 7,843 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Toerental bij nullast en vollast

n₀ = 60·110/(2π·0,6) = 1751 rpm
nFL = 60·(110 − 10·0,8)/(2π·0,6) = 1623 rpm

Toerentalregeling

SR = (1751 − 1623)/1623·100 = 7,843 %

Antwoord

SR = 7,843 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n2 = 1864 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Tegen-EMK ervoor en erna

E1 = 120 − 10·0,8 = 112 V
E2 = 120 − 5·0,8 = 116 V

Nieuw toerental

n2 = 1800·116/112 = 1864 rpm

Antwoord

n2 = 1864 rpm

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems