Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M11 kW, η = 93%cos φ = 0,8

Een driefasige inductiemotor levert bij vollast 11 kW mechanisch vermogen. Bij deze belasting is het rendement 93% en de arbeidsfactor 0,8 inductief. Het net heeft een lijnspanning van 415 V. Vind de lijnstroom IL.

Pout = 11 kWη = 93%cos φ = 0,8VL = 415 V
IL = A
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 100 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,8 uit een net van 400 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 100 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,92VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
RL​ = 8 Ω41480 VV2​I1​ = ?I2​

Op de primaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 4:1 staat 480 V. Over de secundaire wikkeling is een weerstand van 8 Ω aangesloten. Vind de primaire stroom I1.

N1:N2 = 4:1V1 = 480 VRL = 8 Ω
I1 = A
4.TransformatorenMoeilijk
250 kVA

Een eenfasetransformator van 250 kVA heeft een ijzerverlies van 1500 W en een koperverlies van 2250 W bij nominale belasting. Bij welke belasting Sη,max, in kVA, is het rendement het hoogst?

S = 250 kVAPcore = 1500 WPcu,fl = 2250 W
Sη,max = kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
120 VZ8 + j6 ΩI

Een belasting met impedantie Z = 8 + j6 Ω is aangesloten op een eenfasige voeding van 120 V (rms). Vind het werkelijk vermogen P dat ze opneemt.

V = 120 VZ = 8 + j6 Ω
P = W
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

Een eenfasige belasting neemt 10 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 240 V, 60 Hz. Een parallel geschakelde condensator verhoogt de arbeidsfactor tot 0,95. Vind de benodigde capaciteit C.

P = 10 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,95V = 240 Vf = 60 Hz
C = µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
100 V500 HzR = 50 ΩC = 22 µFI

Een weerstand en een condensator zijn parallel aangesloten op een voeding van 100 V (rms), 500 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 100 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩC = 22 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
120 V100 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 22 µF+−VC​

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 120 V (rms), 100 Hz. Vind de effectieve spanning VC over de condensator.

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 22 µF
VC = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−120 VRa​ = 1 ΩIa​ = 12 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 12 A op uit een voeding van 120 V. Zijn ankerweerstand is 1 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 78 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 120 VIa = 12 ARa = 1 ΩProt = 78 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
T (N·m)n (rpm)6 N·m400 rpm

Een gelijkstroommotor met k = 0,6 V·s/rad en Ra = 0,5 Ω moet een last van 6 N·m aandrijven bij 400 rpm. Bepaal de ankerspanning V die hij nodig heeft.

k = 0,6 V·s/radRa = 0,5 ΩT = 6 N·mn = 400 rpm
V = V

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: IL = 20,57 A

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Opgenomen elektrisch vermogen

Pin = Pout/η = 11/0,93 = 11,83 kW

Lijnstroom

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 11828/(√3·415·0,8) = 20,57 A

Antwoord

IL = 20,57 A
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 32,4 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0,8) = 100·0,75 = 75 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,92) = 100·0,426 = 42,6 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 32,4 kvar

Antwoord

QC = 32,4 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: I1 = 3,75 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Secundaire spanning en stroom

V2 = 480/4 = 120 V
I2 = 120/8 = 15 A

Primaire stroom

Een ideale transformator heeft geen verliezen: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 3,75 A

Antwoord

I1 = 3,75 A

Controle: de belasting gezien vanaf de primaire kant is a²·RL = 128 Ω, en 480/128 geeft dezelfde stroom.

4.Transformatoren

Antwoord: Sη,max = 204,1 kVA

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies is gelijk aan ijzerverlies

x²·2250 = 1500 → x = √(1500/2250) = 0,8165

Belasting bij maximaal rendement

Sη,max = x·S = 0,8165·250 = 204,1 kVA

Antwoord

Sη,max = 204,1 kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: P = 1152 W

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Stroom

|Z| = √(8² + 6²) = 10 Ω
I = V/|Z| = 120/10 = 12 A

Werkelijk vermogen

P = I²·R = 12²·8 = 1152 W

Antwoord

P = 1152 W
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: C = 462,7 µF

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(53,13°) = 13,33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(18,19°) = 3,287 kvar
QC = Q1 − Q2 = 10,05 kvar

Capaciteit

Een condensator over de voeding levert Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 10046/(2π·60·240²) = 462,7 µF

Antwoord

C = 462,7 µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 7,195 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactantie

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·500·22·10⁻⁶) = 14,47 Ω

Takstromen

Beide takken zijn rechtstreeks op de voeding aangesloten, dus elke tak krijgt de volle spanning V.

IR = V/R = 100/50 = 2 A
IX = V/XC = 100/14,47 = 6,912 A

Totale stroom

De stroom door de weerstand is in fase met V en de reactieve stroom is 90° uit fase, dus ze tellen op als de zijden van een rechthoekige driehoek.

I = √(IR² + IX²) = √(2² + 6,912²) = 7,195 A

Antwoord

I = 7,195 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VC = 66,23 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,25 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·22·10⁻⁶) = 72,34 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (84,74)²) = 131,1 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 120/131,1 = 0,9155 A

Spanning over de condensator

VC = I·XC = 0,9155·72,34 = 66,23 V

Antwoord

VC = 66,23 V
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 84,58 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 120·12 = 1440 W
Pdev = 108·12 = 1296 W
Pout = 1296 − 78 = 1218 W

Rendement

η = 1218/1440·100 = 84,58 %

Antwoord

η = 84,58 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: V = 30,13 V

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Tegen-EMK

E = 0,6·41,89 = 25,13 V

Ankerstroom

Ia = 6/0,6 = 10 A

Ankerspanning

V = 25,13 + 10·0,5 = 30,13 V

Antwoord

V = 30,13 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems