Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M15 kW, η = 90%cos φ = 0,88

Een driefasige inductiemotor levert bij vollast 15 kW mechanisch vermogen. Bij deze belasting is het rendement 90% en de arbeidsfactor 0,88 inductief. Het net heeft een lijnspanning van 400 V. Vind de lijnstroom IL.

Pout = 15 kWη = 90%cos φ = 0,88VL = 400 V
IL = A
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 150 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,72 uit een net van 415 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,95 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 150 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,95VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TransformatorenGemiddeld
RL​ = 4 Ω21460 VV2​I1​ = ?I2​

Op de primaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 2:1 staat 460 V. Over de secundaire wikkeling is een weerstand van 4 Ω aangesloten. Vind de primaire stroom I1.

N1:N2 = 2:1V1 = 460 VRL = 4 Ω
I1 = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,8500 kVA, η = 96,5%

Een eenfasetransformator van 500 kVA heeft een ijzerverlies van 4000 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,8 is het rendement 96,5%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 500 kVAPcore = 4000 Wpf = 0,8η = 96,5%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
400 V119 kW, 0,8526 kW, 0,85I

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 400 V: een belasting van 19 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,85 en een belasting van 6 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,85. Vind de totale arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

V = 400 VP1 = 19 kW, pf1 = 0,85 inductiefP2 = 6 kW, pf2 = 0,85 inductief
cos φ =
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
230 V50 HzRs​ = 10 ΩXs​ = j10 ΩZL​ = ?

Een bron van 230 V (rms), 50 Hz heeft een inwendige impedantie Zs = 10 + j10 Ω. De belastingsimpedantie ZL kan vrij worden gekozen. De belasting voor maximaal vermogen bestaat uit een weerstand in serie met een condensator. Vind de capaciteit C.

Vs = 230 V (rms)f = 50 HzZs = 10 + j10 Ω
C = µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
50 V50 HzR = 40 ΩL = 20 mHC = 10 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 50 V (rms), 50 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 50 V (rms)f = 50 HzR = 40 ΩL = 20 mHC = 10 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
1 Vf0​R = 10 ΩL = 5 mHC = 1 µF

Een serie-RLC-schakeling wordt gevoed door een bron van 1 V (rms) waarvan de frequentie is ingesteld op de resonantiefrequentie van de schakeling. Vind de effectieve spanning VL over de spoel.

V = 1 V (rms)R = 10 ΩL = 5 mHC = 1 µF
VL = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−48 VRa​ = 0,2 ΩIa​ = 15 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 15 A op uit een voeding van 48 V. Zijn ankerweerstand is 0,2 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 34 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 48 VIa = 15 ARa = 0,2 ΩProt = 34 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−240 VD = ?Ra​ = 0,25 ΩM+−En = 1200 rpmT = 15 N·m

Een gelijkstroomchopper voedt een motor (k = 0,6 V·s/rad, Ra = 0,25 Ω) uit een gelijkspanningsbus van 240 V. De gemiddelde ankerspanning is D·240 V. Bepaal de duty cycle D waarmee de motor draait op 1200 rpm bij een last van 15 N·m.

Vdc = 240 Vk = 0,6 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 15 N·mn = 1200 rpm
D = %

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: IL = 27,34 A

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Opgenomen elektrisch vermogen

Pin = Pout/η = 15/0,9 = 16,67 kW

Lijnstroom

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 16667/(√3·400·0,88) = 27,34 A

Antwoord

IL = 27,34 A
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 95,28 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0,72) = 150·0,9639 = 144,6 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0,95) = 150·0,3287 = 49,3 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 95,28 kvar

Antwoord

QC = 95,28 kvar
3.Transformatoren

Antwoord: I1 = 28,75 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Secundaire spanning en stroom

V2 = 460/2 = 230 V
I2 = 230/4 = 57,5 A

Primaire stroom

Een ideale transformator heeft geen verliezen: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/2 = 28,75 A

Antwoord

I1 = 28,75 A

Controle: de belasting gezien vanaf de primaire kant is a²·RL = 16 Ω, en 460/16 geeft dezelfde stroom.

4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 10508 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 500·0,8 = 400 kW
Pin = 400000/0,965 = 414508 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 414508 − 400000 = 14508 W
Pcu,fl = 14508 − 4000 = 10508 W

Antwoord

Pcu,fl = 10508 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,85

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 19·tan(arccos 0,85) = 11,78 kvar
Q2 = 6·tan(arccos 0,85) = 3,718 kvar

Totalen

P = 19 + 6 = 25 kW
Q = 11,78 + 3,718 = 15,49 kvar
S = √(25² + 15,49²) = 29,41 kVA

Totale arbeidsfactor

cos φ = P/S = 25/29,41 = 0,85 inductief

Antwoord

cos φ = 0,85
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: C = 318,3 µF

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Complex geconjugeerde aanpassing

De reactantie van de belasting heft die van de bron op, en de belastingsweerstand is gelijk aan de bronweerstand.

ZL = Zs* = 10 − j10 Ω

Capaciteit

XC = 10 Ω → C = 1/(2π·50·10) = 318,3 µF

Antwoord

C = 318,3 µF
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 0,1589 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,02 = 6,283 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·10·10⁻⁶) = 318,3 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−312)²) = 314,6 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 50/314,6 = 0,1589 A

Antwoord

I = 0,1589 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VL = 7,071 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de reactanties elkaar op, dus de impedantie is gewoon R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,005·1·10⁻⁶) = 14142 rad/s
I = V/R = 1/10 = 0,1 A

Spanning over de spoel

XL = ω₀L = 14142·0,005 = 70,71 Ω
VL = I·XL = 0,1·70,71 = 7,071 V

Antwoord

VL = 7,071 V

Dit is Q = 7,071 keer de voedingsspanning.

9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 89,03 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 48·15 = 720 W
Pdev = 45·15 = 675 W
Pout = 675 − 34 = 641 W

Rendement

η = 641/720·100 = 89,03 %

Antwoord

η = 89,03 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: D = 34,02 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vereiste ankerspanning

Va = 0,6·125,7 + 25·0,25 = 81,65 V

Duty cycle

D = 81,65/240 = 34,02 %

Antwoord

D = 34,02 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems