Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M110 kW, η = 91%cos φ = 0,84

Een driefasige inductiemotor levert bij vollast 110 kW mechanisch vermogen. Bij deze belasting is het rendement 91% en de arbeidsfactor 0,84 inductief. Het net heeft een lijnspanning van 480 V. Vind de lijnstroom IL.

Pout = 110 kWη = 91%cos φ = 0,84VL = 480 V
IL = A
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 100 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,7 uit een net van 400 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,98 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in driehoek geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 100 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,98VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
10 ΩN1​N2​90 Ω

Een versterker met een uitgangsweerstand van 90 Ω stuurt via een ideale transformator een luidspreker van 10 Ω aan. Voor maximale vermogensoverdracht moet de luidspreker er vanaf de versterker uitzien als 90 Ω. Vind de wikkelverhouding a = N₁/N₂.

Rs = 90 ΩRL = 10 Ω
a =
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,95500 kVA, η = 99%

Een eenfasetransformator van 500 kVA heeft een ijzerverlies van 2000 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,95 is het rendement 99%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 500 kVAPcore = 2000 Wpf = 0,95η = 99%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
400 V117 kW, 0,726 kW, 1I = ?

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 400 V: een belasting van 17 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,7 en een verwarmingselement van 6 kW (arbeidsfactor 1). Vind de totale stroom I die uit de voeding wordt opgenomen.

V = 400 VP1 = 17 kW, pf1 = 0,7 inductiefP2 = 6 kW, pf2 = 1
I = A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P = 25 kWQ1​S1​φ1​QC​

Een eenfasige belasting neemt 25 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 400 V, 60 Hz. Een parallel geschakelde condensator verhoogt de arbeidsfactor tot 0,9. Vind het blindvermogen QC dat de condensator moet leveren.

P = 25 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,9V = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
100 V500 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 10 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 100 V (rms), 500 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 100 V (rms)f = 500 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 10 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
120 V60 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 2,2 µF+−VC​

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 120 V (rms), 60 Hz. Vind de effectieve spanning VC over de condensator.

V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 2,2 µF
VC = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−24 VRa​ = 0,4 ΩIa​ = 2 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 2 A op uit een voeding van 24 V. Zijn ankerweerstand is 0,4 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 2 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 24 VIa = 2 ARa = 0,4 ΩProt = 2 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−220 VRa​ = 0,8 ΩM+−En = ?T = 22,5 N·m

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor (k = 0,75 V·s/rad bij vol veld, Ra = 0,8 Ω, V = 220 V) drijft een constant lastkoppel van 22,5 N·m aan. De veldflux wordt verlaagd tot 70 % van de volle waarde. Bepaal het nieuwe toerental n.

V = 220 Vk = 0,75 V·s/radRa = 0,8 ΩT = 22,5 N·mΦ = 70 %
n = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: IL = 173,1 A

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Opgenomen elektrisch vermogen

Pin = Pout/η = 110/0,91 = 120,9 kW

Lijnstroom

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 120879/(√3·480·0,84) = 173,1 A

Antwoord

IL = 173,1 A
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 451,6 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0,7) = 100·1,02 = 102 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,98) = 100·0,2031 = 20,31 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 81,71 kvar

Capaciteit per fase

In een driehoeksbank is elke condensator aangesloten tussen twee lijnen.

V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 27238/(377·400²) = 451,6 µF

Antwoord

Cph = 451,6 µF
3.Transformatoren

Antwoord: a = 3

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Pas de overgebrachte belasting aan

a²·10 = 90
a = √(90/10) = √9 = 3

Antwoord

a = 3
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 2798 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 500·0,95 = 475 kW
Pin = 475000/0,99 = 479798 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 479798 − 475000 = 4798 W
Pcu,fl = 4798 − 2000 = 2798 W

Antwoord

Pcu,fl = 2798 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 72,02 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 17·tan(arccos 0,7) = 17,34 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

Totalen

P = 17 + 6 = 23 kW
Q = 17,34 + 0 = 17,34 kvar
S = √(23² + 17,34²) = 28,81 kVA

Totale stroom

I = S/V = 28806/400 = 72,02 A

Antwoord

I = 72,02 A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: QC = 21,23 kvar

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = P·tan φ1 = 25·tan(53,13°) = 33,33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 25·tan(25,84°) = 12,11 kvar
QC = Q1 − Q2 = 21,23 kvar

Antwoord

QC = 21,23 kvar
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 2,904 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,02 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·10·10⁻⁶) = 31,83 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (31)²) = 34,44 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 100/34,44 = 2,904 A

Antwoord

I = 2,904 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VC = 125,4 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,15 = 56,55 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·2,2·10⁻⁶) = 1206 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−1149)²) = 1154 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 120/1154 = 0,104 A

Spanning over de condensator

VC = I·XC = 0,104·1206 = 125,4 V

Antwoord

VC = 125,4 V
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 92,5 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 24·2 = 48 W
Pdev = 23,2·2 = 46,4 W
Pout = 46,4 − 2 = 44,4 W

Rendement

η = 44,4/48·100 = 92,5 %

Antwoord

η = 92,5 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n = 3378 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Verzwakte motorconstante

k₂ = 0,7·0,75 = 0,525 V·s/rad

Nieuwe ankerstroom

Ia = 22,5/0,525 = 42,86 A

Nieuw toerental

ω = (220 − 42,86·0,8)/0,525 = 353,7 rad/s → n = 3378 rpm

Antwoord

n = 3378 rpm

Zo draait een gelijkstroomaandrijving boven zijn basistoerental: door veldverzwakking.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems