Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 400 VNZ = 8 + j6 Ωper fase

Een symmetrische, in ster geschakelde belasting met een impedantie van 8 + j6 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 400 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 400 VZ = 8 + j6 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 80 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,78 uit een net van 415 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in driehoek geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 80 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
10 Ω51

Over de secundaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 5:1 is een weerstand van 10 Ω aangesloten. Vind de weerstand R1′ gezien vanaf de primaire wikkeling.

N1:N2 = 5:1RL = 10 Ω
R1′ = Ω
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,825 kVA, η = 98,8%

Een eenfasetransformator van 25 kVA heeft een ijzerverlies van 75 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,8 is het rendement 98,8%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 25 kVAPcore = 75 Wpf = 0,8η = 98,8%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
240 V121 kW, 0,85221 kW, 0,95I

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 240 V: een belasting van 21 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,85 en een belasting van 21 kW met een capacitieve arbeidsfactor van 0,95. Vind de totale arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

V = 240 VP1 = 21 kW, pf1 = 0,85 inductiefP2 = 21 kW, pf2 = 0,95 capacitief
cos φ =
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P1​ = 88 kWQ1​S1​φ

Een eenfasige transformator van 200 kVA voedt een belasting van 88 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,6. Hoeveel extra werkelijk vermogen ΔP kan er als resistieve belasting (arbeidsfactor 1) worden bijgeplaatst voordat de transformator zijn nominale kVA bereikt?

Smax = 200 kVAP1 = 88 kWpf1 = 0,6
ΔP = kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
50 V200 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 22 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 50 V (rms), 200 Hz. Vind de arbeidsfactor cos φ van de schakeling.

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 22 µF
cos φ =
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
12 V60 HzR = 60 ΩL = 250 mHC = 4,7 µF+−VC​

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 12 V (rms), 60 Hz. Vind de effectieve spanning VC over de condensator.

V = 12 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩL = 250 mHC = 4,7 µF
VC = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−VRa​M+−En = 2000 rpmT = ?

Een gelijkstroommotor levert 1 kW mechanisch vermogen bij 2000 rpm. Bepaal het askoppel T.

P = 1 kWn = 2000 rpm
T = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−220 VD = ?Ra​ = 0,5 ΩM+−En = 1000 rpmT = 0,3 N·m

Een gelijkstroomchopper voedt een motor (k = 0,15 V·s/rad, Ra = 0,5 Ω) uit een gelijkspanningsbus van 220 V. De gemiddelde ankerspanning is D·220 V. Bepaal de duty cycle D waarmee de motor draait op 1000 rpm bij een last van 0,3 N·m.

Vdc = 220 Vk = 0,15 V·s/radRa = 0,5 ΩT = 0,3 N·mn = 1000 rpm
D = %

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 12,8 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = 400/√3 = 230,9 V

Fasestroom

|Z| = √(8² + 6²) = 10 Ω
Iph = 230,9/10 = 23,09 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·23,09²·8 = 12,8 kW

Antwoord

P = 12,8 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,8, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 156,7 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,78) = 80·0,8023 = 64,18 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,9) = 80·0,4843 = 38,75 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 25,44 kvar

Capaciteit per fase

In een driehoeksbank is elke condensator aangesloten tussen twee lijnen.

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 8479/(314,2·415²) = 156,7 µF

Antwoord

Cph = 156,7 µF
3.Transformatoren

Antwoord: R1′ = 250 Ω

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Overgebrachte weerstand

De spanning gaat omhoog met a en de stroom omlaag met a, dus de verhouding V/I gaat omhoog met a².

R1′ = a²·RL = 5²·10 = 250 Ω

Antwoord

R1′ = 250 Ω
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 167,9 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 25·0,8 = 20 kW
Pin = 20000/0,988 = 20243 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 20243 − 20000 = 242,9 W
Pcu,fl = 242,9 − 75 = 167,9 W

Antwoord

Pcu,fl = 167,9 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,9896

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 21·tan(arccos 0,85) = 13,01 kvar
Q2 = −21·tan(arccos 0,95) = −6,902 kvar

Totalen

P = 21 + 21 = 42 kW
Q = 13,01 + (−6,902) = 6,112 kvar
S = √(42² + 6,112²) = 42,44 kVA

Totale arbeidsfactor

cos φ = P/S = 42/42,44 = 0,9896 inductief

Antwoord

cos φ = 0,9896
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: ΔP = 73,97 kW

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van de bestaande belasting

Q1 = 88·tan(arccos 0,6) = 117,3 kvar

Grootste totale werkelijk vermogen

Bij volle belasting is S = Smax, en Q verandert niet door de resistieve belasting.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 117,3²) = 162 kW

Extra werkelijk vermogen

ΔP = 162 − 88 = 73,97 kW

Antwoord

ΔP = 73,97 kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: cos φ = 0,5488

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 188,5 Ω, XC = 36,17 Ω

Impedantie

|Z| = √(100² + (152,3)²) = 182,2 Ω

Arbeidsfactor

cos φ = R/|Z| = 100/182,2 = 0,5488
De schakeling is inductief, dus de arbeidsfactor is inductief (naijlend).

Antwoord

cos φ = 0,5488
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VC = 14,29 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,25 = 94,25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·4,7·10⁻⁶) = 564,4 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (−470,1)²) = 473,9 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 12/473,9 = 0,02532 A

Spanning over de condensator

VC = I·XC = 0,02532·564,4 = 14,29 V

Antwoord

VC = 14,29 V
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: T = 4,775 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Snelheid in rad/s

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Koppel

T = P/ω = 1000/209,4 = 4,775 N·m

Antwoord

T = 4,775 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: D = 7,595 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vereiste ankerspanning

Va = 0,15·104,7 + 2·0,5 = 16,71 V

Duty cycle

D = 16,71/220 = 7,595 %

Antwoord

D = 7,595 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems