Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VZ = 24 + j18 Ωper fase

Een symmetrische, in driehoek geschakelde belasting met een impedantie van 24 + j18 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 208 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VZ = 24 + j18 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 60 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een net van 690 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,98 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in ster geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 60 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
2400 V240 VIHV​ = ?ILV​100 kVA

Een eenfasetransformator van 100 kVA, 2400/240 V werkt bij nominale belasting. Beschouw hem als ideaal. Vind de stroom IHV in de hoogspanningswikkeling.

S = 100 kVAV1 = 2400 VV2 = 240 V
IHV = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,9575 kVA, η = 98,2%

Een eenfasetransformator van 75 kVA heeft een ijzerverlies van 225 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,95 is het rendement 98,2%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 75 kVAPcore = 225 Wpf = 0,95η = 98,2%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
240 V14 kW, 0,85213 kW, 0,9I = ?

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 240 V: een belasting van 4 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,85 en een belasting van 13 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,9. Vind de totale stroom I die uit de voeding wordt opgenomen.

V = 240 VP1 = 4 kW, pf1 = 0,85 inductiefP2 = 13 kW, pf2 = 0,9 inductief
I = A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P1​ = 30 kWQ1​S1​φ

Een eenfasige transformator van 75 kVA voedt een belasting van 30 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,8. Hoeveel extra werkelijk vermogen ΔP kan er als resistieve belasting (arbeidsfactor 1) worden bijgeplaatst voordat de transformator zijn nominale kVA bereikt?

Smax = 75 kVAP1 = 30 kWpf1 = 0,8
ΔP = kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
Vf0​ = 100 HzRL = 10 mHC = ?

Een serie-RLC-schakeling met L = 10 mH moet resoneren bij 100 Hz. Vind de benodigde capaciteit C.

f0 = 100 HzL = 10 mH
C = µF
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
120 V100 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 100 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 120 V (rms), 100 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 100 µF
I = A
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−24 VRa​ = 0,4 ΩIa​ = 2 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 2 A op uit een voeding van 24 V. Zijn ankerweerstand is 0,4 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 2 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 24 VIa = 2 ARa = 0,4 ΩProt = 2 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−110 VRa​ = 2 ΩM+−En = ?T = 3,2 N·m

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor (k = 0,8 V·s/rad bij vol veld, Ra = 2 Ω, V = 110 V) drijft een constant lastkoppel van 3,2 N·m aan. De veldflux wordt verlaagd tot 70 % van de volle waarde. Bepaal het nieuwe toerental n.

V = 110 Vk = 0,8 V·s/radRa = 2 ΩT = 3,2 N·mΦ = 70 %
n = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 3,461 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = VL = 208 V

Fasestroom

|Z| = √(24² + 18²) = 30 Ω
Iph = 208/30 = 6,933 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·6,933²·24 = 3,461 kW

Antwoord

P = 3,461 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,8, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 226,9 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,75) = 60·0,8819 = 52,92 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,98) = 60·0,2031 = 12,18 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 40,73 kvar

Capaciteit per fase

In een sterbank is elke condensator aangesloten tussen een lijn en het sterpunt.

V = 690/√3 = 398,4 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 13577/(377·398,4²) = 226,9 µF

Antwoord

Cph = 226,9 µF
3.Transformatoren

Antwoord: IHV = 41,67 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Nominale stroom

Beide wikkelingen voeren hetzelfde schijnbaar vermogen.

IHV = S/V = 100000/2400 = 41,67 A

Antwoord

IHV = 41,67 A
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 1081 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 75·0,95 = 71,25 kW
Pin = 71250/0,982 = 72556 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 72556 − 71250 = 1306 W
Pcu,fl = 1306 − 225 = 1081 W

Antwoord

Pcu,fl = 1081 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 79,71 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 4·tan(arccos 0,85) = 2,479 kvar
Q2 = 13·tan(arccos 0,9) = 6,296 kvar

Totalen

P = 4 + 13 = 17 kW
Q = 2,479 + 6,296 = 8,775 kvar
S = √(17² + 8,775²) = 19,13 kVA

Totale stroom

I = S/V = 19131/240 = 79,71 A

Antwoord

I = 79,71 A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: ΔP = 41,55 kW

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van de bestaande belasting

Q1 = 30·tan(arccos 0,8) = 22,5 kvar

Grootste totale werkelijk vermogen

Bij volle belasting is S = Smax, en Q verandert niet door de resistieve belasting.

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 22,5²) = 71,55 kW

Extra werkelijk vermogen

ΔP = 71,55 − 30 = 41,55 kW

Antwoord

ΔP = 41,55 kW
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: C = 253,3 µF

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantievoorwaarde

Bij resonantie heffen de inductieve en capacitieve reactantie elkaar op: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·100 = 628,3 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(628,3²·0,01) = 253,3 µF

Antwoord

C = 253,3 µF
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 1,431 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,15 = 94,25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·100·10⁻⁶) = 15,92 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (78,33)²) = 83,88 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 120/83,88 = 1,431 A

Antwoord

I = 1,431 A
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 92,5 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 24·2 = 48 W
Pdev = 23,2·2 = 46,4 W
Pout = 46,4 − 2 = 44,4 W

Rendement

η = 44,4/48·100 = 92,5 %

Antwoord

η = 92,5 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n = 1681 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Verzwakte motorconstante

k₂ = 0,7·0,8 = 0,56 V·s/rad

Nieuwe ankerstroom

Ia = 3,2/0,56 = 5,714 A

Nieuw toerental

ω = (110 − 5,714·2)/0,56 = 176 rad/s → n = 1681 rpm

Antwoord

n = 1681 rpm

Zo draait een gelijkstroomaandrijving boven zijn basistoerental: door veldverzwakking.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems