Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7G₁5G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 5H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)+3G₁8G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 3 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 8H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+3(s + 6)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 6)/((s + 2)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 3(s + 6)/((s + 2)(s + 4))R = 5
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+1(s + 3)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 3)/((s + 4)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 1(s + 3)/((s + 4)(s + 9))R = 10
ess =
5.Moeilijk
R(s)+8s + 3G₁+1s + 7G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 1/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+7s + 1G₁+4s + 2G₂C(s)1H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 4/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 7,778
  2. 2. T = 10,91
  3. 3. ess = 1,538
  4. 4. ess = 9,231
  5. 5. T(0) = 0,2286
  6. 6. T(0) = 0,8235

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.