Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)9G₂10G₃+−8G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 8. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9G₃ = 10tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+16GC(s)0,01H+

Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 16H = 0,01positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+38s + 10G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 38/(s + 10) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 38/(s + 10)H = 2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+10(s + 7)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 7)/((s + 5)(s + 6)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 1
ess =
5.Moeilijk
R(s)+3s + 1G₁+1s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 1/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 1/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+6s + 5G₁+1s + 1G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 6/(s + 5), G₂ = 1/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 5)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = −8
  2. 2. T = 19,05
  3. 3. τ = 0,01163 s
  4. 4. ess = 0,3
  5. 5. T(0) = 0,7059
  6. 6. T(0) = 0,5217

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.