Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 4. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 12 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = K/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 8/(s(s + 1)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 4.
Het proces G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.