Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 7/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)10G₂6G₃+−10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 10 en G₃ = 6. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 6tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+18K+7s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 18 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 3K = 18
p =
4.Gemiddeld
R(s)+10s + 1G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 10/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 10/(s + 1)H = 0,5R = 10
css =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 40
  3. 3. p = −151
  4. 4. css = 16,67
  5. 5. Kmax = 90
  6. 6. Kmax = 140

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.