Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 4/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 4/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+10s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 10/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 10/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+5(s + 4)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 5(s + 4)/((s + 3)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 4)/((s + 3)(s + 9))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+1(s + 8)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 8)/((s + 2)(s + 3)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 2)(s + 3))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,002857.

G(s) = 2/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,002857
K =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,07692 s
  2. 2. τ = 0,09091 s
  3. 3. ess = 5,745
  4. 4. ess = 0,8571
  5. 5. ω = 7,937 rad/s
  6. 6. K = 171,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.