Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10G₁3G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 10 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3H = 0,5
T =
2.Makkelijk
R(s)+3GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 3 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 3H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 13)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 13))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+60s(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 60/(s(s + 7)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 60/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,001429.

G(s) = 2/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,001429
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 1,875
  2. 2. T = 3,529
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. ess = 0,5833
  5. 5. ω = 7,483 rad/s
  6. 6. K = 346,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.