Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 19/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 19/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+15s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 15/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 15/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+9s + 5G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 9/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 5)H = 0,2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+62s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 62/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. p = −28
  2. 2. T(0) = 0,625
  3. 3. τ = 0,1471 s
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. ω = 3,742 rad/s
  6. 6. ωd = 7,81 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.