Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 10 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = K/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Het proces G(s) = 8/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 7 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Een proportionele regelaar K = 21 stuurt het proces G(s) = 4/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 2 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 1/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.