Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13G₁9G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 13 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+18G₁2G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 2H = 0,1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+6s(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 6/(s(s + 6)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 6/(s(s + 6))r(t) = 1·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+2K+6s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 6/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 2 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 2K = 2
p =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+78s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 78/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 8))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 17,08
  2. 2. T = 7,826
  3. 3. ess = 1
  4. 4. p = −28
  5. 5. Kmax = 520
  6. 6. ωd = 7,874 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.