Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+1s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 1/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 1/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+11s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 11/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 11/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 1
css =
3.Gemiddeld
R(s)+10s + 9G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 10/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 10/(s + 9)H = 0,25R = 10
css =
4.Gemiddeld
R(s)+5(s + 7)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 5(s + 7)/((s + 3)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 7)/((s + 3)(s + 4))R = 10
ess =
5.Moeilijk
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 30/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+9regelaar+D(s)+2s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 9 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 9G(s) = 2/(s + 6)D = 2R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,125 s
  2. 2. css = 0,5789
  3. 3. css = 8,696
  4. 4. ess = 2,553
  5. 5. ωd = 4,583 rad/s
  6. 6. css = 0,1667

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.