Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)10G₂7G₃+−6G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 10 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10G₃ = 7tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+5s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 5/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 5/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+31s + 8G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 31/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 31/(s + 8)H = 0,2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+6K+4s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 4/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 6 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 1K = 6
p =
5.Moeilijk
R(s)+42s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 42/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 42/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+12s + 4G₁+9s + 1G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 9/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 18
  2. 2. T(0) = 0,5
  3. 3. τ = 0,07042 s
  4. 4. p = −30
  5. 5. σ = −3
  6. 6. T(0) = 0,6368

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.