Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7GC(s)0,1H+

Een versterker met versterking G = 7 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,1 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 7H = 0,1positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+9G₁7G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 7H = 1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 58/(s(s + 7)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 58/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+22s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 22/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 22/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+62s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 62/(s(s + 10)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 62/(s(s + 10))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 23,33
  2. 2. T = 0,9844
  3. 3. ess = 0,6034
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. ωd = 6,144 rad/s
  6. 6. σ = −5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.