Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)9G₂4G₃++8G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 4. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 8. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9G₃ = 4tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+2G₁2G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 2H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+13K+7s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 3K = 13
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+12K+7s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 12 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 7/(s + 8)H₁ = 5K = 12
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+17regelaar+D(s)+10s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 17 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 17G(s) = 10/(s + 7)D = 2R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 104
  2. 2. T = 2,222
  3. 3. T(0) = 0,7982
  4. 4. T(0) = 0,6614
  5. 5. css = 0,113
  6. 6. ω = 4,123 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.