Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 4. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 8. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = 7/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Het proces G(s) = 7/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 12 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Een proportionele regelaar K = 17 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.
Antwoordenblad
- 1. T = 104
- 2. T = 2,222
- 3. T(0) = 0,7982
- 4. T(0) = 0,6614
- 5. css = 0,113
- 6. ω = 4,123 rad/s
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.