Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 2. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 8)/((s + 7)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proces G(s) = 6/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

Het proces G(s) = 76/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ω_d (de positieve waarde), in rad/s.

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.