Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 13H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+15s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 15/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 15/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+58s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 58/(s(s + 8)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 58/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+12s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12/(s(s + 8)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+13regelaar+D(s)+1s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 13 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 13G(s) = 1/(s + 3)D = 5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+54s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 54/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 54/(s(s + 6))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 27,08
  2. 2. p = −25
  3. 3. ess = 1,379
  4. 4. ess = 3,333
  5. 5. css = 0,3125
  6. 6. σ = −3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.