Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9G₁9G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+10GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 10 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 10H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+6(s + 3)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 6)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 6))R = 1
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9878
  2. 2. T = 20
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,5714
  5. 5. Kmax = 910
  6. 6. Kmax = 540

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.