Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20G₁5G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 20 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 5H = 0,2
T =
2.Makkelijk
R(s)+8G₁3G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 6)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 6))R = 2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+33s + 9G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 33/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 33/(s + 9)H = 0,1R = 2
css =
5.Moeilijk
R(s)+23regelaar+D(s)+7s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 23 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 23G(s) = 7/(s + 4)D = 2R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+17s + 3G₁+1s + 2G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 1/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,762
  2. 2. T = 4,138
  3. 3. ess = 1,2
  4. 4. css = 5,366
  5. 5. css = 0,08485
  6. 6. T(0) = 1,241

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.