Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19G₁2G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 19 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 2H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+14GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 14 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 14H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 13)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 13))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+1(s + 3)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 3)/((s + 1)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 1(s + 3)/((s + 1)(s + 8))R = 10
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+8s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,4.

G(s) = 8/(s + 10)D = 5css ≤ 0,4
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,005.

G(s) = 2/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,005
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 13,1
  2. 2. T = 31,82
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. ess = 7,273
  5. 5. K = 11,25
  6. 6. K = 98

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.