Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 2. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 4. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een proces G(s) = 20/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 38/(s(s + 2)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.
Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Het proces G(s) = 32/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.
Reduceer het blokschema met G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 7/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.