Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+17s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 17/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 17/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
2.Makkelijk
R(s)+19G₁3G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 19 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 3H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+54s(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 54/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 54/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 19)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 19))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+17s + 5G₁+10s + 1G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 10/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+2regelaar+D(s)+8s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 8/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 2G(s) = 8/(s + 1)D = 2R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T(0) = 0,6538
  2. 2. T = 14,81
  3. 3. ess = 0,5556
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. T(0) = 0,7113
  6. 6. css = 0,9412

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.