Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een versterker met versterking G = 10 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een proces G(s) = 2/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 44/(s(s + 5)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.
Reduceer het blokschema met G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 9/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,16.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.